面向隧道场景的车隧协同创新模式及其安全运维管控系统与方法

本发明涉及面向隧道场景的车隧协同创新模式及其安全运维管控系统与方法，系统包括车隧协同子系统、隧道安全运维与智慧防灾子系统及车隧数字底座。车隧协同子系统由智能车辆和智能隧侧子系统组成，实现多源感知融合、路况预测与协同决策，并向车隧数字底座提供低时延车隧一体化数据流。隧道安全运维与智慧防灾子系统采集机电设备运行状态及环境数据并上传至车隧数字底座。车隧数字底座依托全时空数字孪生模型与人工智能算法，对车辆与隧道数据统一处理、分析与决策，为自动驾驶车辆分配道路资源并下发机电设备控制指令。该系统提升隧道通行安全，降低运维难度与成本，支撑隧道全生命周期的安全运营与智能化管理。