1.一种自驱动的复合增速型冲击破岩钻进装置，包括自驱式潜孔锤（1）和与自驱式潜孔锤（1）相连的冲击器接头（2），自驱式潜孔锤（1）包括外套管（4）和潜孔锤活动头（5），冲击器接头（2）内部设置有导气通道（3），其特征在于：外套管（4）内部设置有线圈、回转增速装置（7）、气缸（8）和进气室（9），气缸（8）包括气缸前室（15）、气缸后室（16）和中部活塞（17），中部活塞（17）上设置有磁体环（28）和线圈，线圈的两端分别与回转增速装置（7）的正负极相连，回转增速装置（7）与潜孔锤活动头（5）相接触；回转增速装置（7）包括轴承（12）、导气管（13）和电机（14），潜孔锤活动头（5）内壁与轴承（12）连接，潜孔锤活动头（5）外壁与外套管（4）的一端连接，导气管（13）设置在电机（14）内部，导气管（13）的一端插入轴承（12）内部；气缸前室（15）、气缸后室（16）与外套管（4）之间均有导气间隙（30）；气缸后室（16）包括第二导向密封套（26）和冲击底座（27），冲击底座（27）的一端与外套管（4）内壁连接，冲击底座（27）的另一端与第二导向密封套（26）的一端连接；第二导向密封套（26）的另一端与中部活塞（17）内壁间隙连接，导气管（13）的另一端插入第二导向密封套（26）内部；进气室（9）包括进气堵头（18）和堵气芯（19），堵气芯（19）设置在进气堵头（18）与冲击器接头（2）之间；气缸前室（15）设置有第一导向密封套（25），第一导向密封套（25）的一端与中部活塞（17）间隙连接，第一导向密封套（25）的另一端与进气堵头（18）外壁连接；进气堵头（18）的一端设置有第一气孔（20），进气堵头（18）的另一端设置有第二气孔（21），进气堵头（18）的内部设置进气通道（22），第一气孔（20）插入第一导向密封套（25）内部。
2.根据权利要求1所述的一种自驱动的复合增速型冲击破岩钻进装置，其特征在于：堵气芯（19）包括弹簧（23）和单向阀（24），单向阀（24）的一端连接弹簧（23）的一端，单向阀（24）的另一端堵住导气通道（3）；弹簧（23）的另一端连接第二气孔（21）。
3.根据权利要求1所述的一种自驱动的复合增速型冲击破岩钻进装置，其特征在于：中部活塞（17）与线圈间隙连接；中部活塞（17）与外套管（4）内壁间隙连接。
4.根据权利要求1所述的一种自驱动的复合增速型冲击破岩钻进装置，其特征在于：潜孔锤活动头（5）包括钻头（11），钻头（11）上开设有多个导气孔（10）。
5.一种冲击破岩钻进方法，其特征在于：采用如权利要求1-4任一项所述的自驱动的复合增速型冲击破岩钻进装置实现，包括以下步骤：步骤一、将自驱式潜孔锤（1）与冲击器接头（2）连接，深入岩层（29）中进行钻进作业；步骤二、当潜孔锤活动头（5）的钻头（11）触碰岩层（29）并与岩层（29）紧密接触时，冲击底座（27）与中部活塞（17）紧密接触，潜孔锤活动头（5）由于轴向力的挤压处于向内收缩的状态；步骤三、开启钻机，压缩空气经冲击器接头（2）内部的导气通道（3），顶开单向阀（24），进入进气室（9），经第二气孔（21）进入进气通道（22），经第一气孔（20）进入气缸前室（15）内的导气间隙（30），经导气间隙（30）进入气缸后室（16），当气缸后室（16）内部气压达到一定压力，压缩空气推动中部活塞（17）靠近第一导向密封套（25），压缩气缸前室（15）内部空气，同时，中部活塞（17）外壁的磁体环（28）切割铜线圈（6）产生感应电流；步骤四、中部活塞（17）与第二导向密封套（26）分开后，空气经第二导向密封套（26）、导气管（13）和导气孔（10）排出，此时气缸前室（15）内部气压大于气缸后室（16）内部气压，中部活塞（17）向第二导向密封套（26）靠近，最终推动冲击底座（27），将钻头（11）向外伸出；与此同时，磁体环（28）再次切割铜线圈（6）产生感应电流；步骤五、外套管（4）驱动钻头（11）持续冲击回转作业，磁体环（28）切割铜线圈（6）产生的感应电流经回转增速装置（7）处理后作为电机（14）的能量源，为电机（14）稳定供能，电机（14）再经轴承（12）将动力传递，进一步实现钻头（11）的回转增速；步骤六、重复步骤三至步骤五，完成钻进作业，停止通入压缩空气。
