1.一种变压器油位在线监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集变压器油枕内各时刻的油位与油温，以及各时刻油位采集设备在三维坐标系的各个轴向方向的倾斜角度；获取当前时刻及其之前所有时刻的油位数据中的各异常油位；分析各异常油位的邻近时刻的油温数据在时序上的单调变化趋势，确定各异常油位的趋势特征值；分析各异常油位对应时刻的各个轴向方向的倾斜角度与其邻近时刻的倾斜角度的差异，确定各异常油位对应时刻的各个轴向方向的倾斜特征值；融合各异常油位对应时刻的所有轴向方向的倾斜特征值，结合所述趋势特征值，得到各异常油位的非噪声置信度，获取所有异常油位中的噪声数据，利用数字滤波算法，对噪声数据进行去噪；基于各时刻所有轴向方向的所述倾斜角度，对去噪处理后各时刻的油位进行补偿校正。
2.如权利要求1所述的一种变压器油位在线监测方法，其特征在于，所述确定各异常油位的趋势特征值，包括：利用时序分解算法获取各异常油位的邻近时刻的油温数据的趋势项，将各异常油位对应所有邻近时刻的所述趋势项组成趋势项序列，对趋势项序列趋势检验，得到各异常油位的趋势特征值。
3.如权利要求2所述的一种变压器油位在线监测方法，其特征在于，所述趋势特征值为利用趋势检验算法对趋势项序列进行趋势检验得到的检验统计量的绝对值。
4.如权利要求1所述的一种变压器油位在线监测方法，其特征在于，所述倾斜特征值的确定包括：对于第i个时刻的异常油位，针对各个轴向方向，融合第i个时刻与其所有邻近时刻的所述倾斜角度的差值绝对值，确定第i个时刻各个轴向方向的倾斜特征值。
5.如权利要求4所述的一种变压器油位在线监测方法，其特征在于，第i个时刻各个轴向方向的倾斜特征值为第i个时刻与其所有邻近时刻的所述倾斜角度的差值绝对值的均值。
6.如权利要求1所述的一种变压器油位在线监测方法，其特征在于，所述非噪声置信度为各异常油位对应时刻的所有轴向方向的倾斜特征值的均值与所述趋势特征值的乘积的归一化结果。
7.如权利要求1所述的一种变压器油位在线监测方法，其特征在于，所述获取所有异常油位中的噪声数据，包括：对所有异常油位的非噪声置信度进行阈值分割，将非噪声置信度小于分割阈值的异常油位作为噪声数据。
8.如权利要求1所述的一种变压器油位在线监测方法，其特征在于，所述对去噪处理后各时刻的油位进行补偿校正，包括：对经过去噪处理后的油位数据以及所有非噪声数据的油位数据，分别进行补偿校正，基于各时刻所有轴向方向的所述倾斜角度，根据三角函数关系计算各时刻油位数据因油位采集设备倾斜导致的油位测量误差，并根据计算得到的油位测量误差对所有时刻的油位数据进行补偿校正。
9.一种变压器油位在线监测装置，应用于权利要求1中所述的一种变压器油位在线监测方法，其特征在于，所述装置包括：超声波液位传感器，用于采集变压器油枕内各时刻的油位；温度传感器，用于采集变压器油枕内各时刻的油温；角度传感器，用于采集超声波液位传感器在三维坐标系的各个轴向方向的倾斜角度；油位滤波模块，用于获取当前时刻及其之前所有时刻的油位数据中的各异常油位；分析各异常油位的邻近时刻的油温数据在时序上的单调变化趋势，确定各异常油位的趋势特征值；分析各异常油位对应时刻的各个轴向方向的倾斜角度与其邻近时刻的倾斜角度的差异，确定各异常油位对应时刻的各个轴向方向的倾斜特征值；融合各异常油位对应时刻的所有轴向方向的倾斜特征值，结合所述趋势特征值，得到各异常油位的非噪声置信度，获取所有异常油位中的噪声数据，利用数字滤波算法，对噪声数据进行去噪；油位校正模块，基于各时刻所有轴向方向的所述倾斜角度，对去噪处理后各时刻的油位进行补偿校正。
10.一种变压器油位在线监测系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任意一项所述方法的步骤。
