一种无人机云台式高压线路验电方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种无人机云台式高压线路验电方法、装置、设备及介质，涉及电力系统技术领域，包括：设置待测高压线路的电压等级，利用虚拟操纵杆并基于待测高压线路上的待测点对无人机的云台进行调整，基于得到的调整后云台上的激光测距传感器向所述待测点发射激光信号，判断激光信号是否有效；若有效，则确定所述激光测距传感器与待测点之间的目标距离，基于云台上的MEMS电场传感器确定待测点的空间电场强度，利用电压等级和目标距离确定所述待测高压线路的空间电场阈值；判断空间电场强度是否超过空间电场阈值，若超过，则判定待测高压线路为带电状态，若不超过，则判定待测高压线路为不带电状态。提高无人机平台验电的准确性。