摘要
本发明公开了一种社区多功能无人机停机坪,本发明涉及城市物流配送技术领域。包括:上部圆形停机平台系统,含直径4000mm的开合式圆盘,由伺服电机驱动两个半圆形部分实现开合;下部方形货物存储系统,含2800mm×2800mm的脱落柜,内设可升降存储框和4个独立存储单元;激光雷达识别系统,两个激光雷达交叉扫描形成3000mm高度识别区域;控制系统集成工业计算机、PLC和多种通信模块。圆盘表面配备无线充电和接触式充电接口,存储框顶部设置电磁和机械双重脱钩装置。系统实现无人机自动识别、货物投放、自动脱钩、充电和用户自助取件全流程自动化,支持24小时无人值守运营。单个停机坪日处理能力达500件以上,可承载1‑200公斤货物,适用于快递、医疗物资等多种配送场景。