1.一种安装隧道纵梁钢筋笼和侧面钢筋笼的方法，其特征在于：采用用于安装隧道纵梁钢筋笼和侧面钢筋笼的台车，该台车包括台架本体，在台架本体上设置有前侧横向固定轨道和后侧横向固定轨道，在前侧横向固定轨道和后侧横向固定轨道上各自安装两个电动葫芦；在台架本体顶部设置有两个升降机支撑梁，在每个升降机支撑梁的中部位置设置有竖向的升降机，两个升降机的动作端的底端连接有一个升降横梁，该升降横梁位于所述的前侧横向固定轨道和后侧横向固定轨道之间的中部位置；在所述升降横梁的底部滑动安装有三条横向滑动轨道，包括前侧横向滑动轨道、中间横向滑动轨道和后侧横向滑动轨道，每条横向滑动轨道和所述升降横梁之间分别设置有驱动缸，用于驱动各自对应的横向滑动轨道横向滑动；并且，在每条横向滑动轨道上分别设置有一个电动葫芦；包括以下步骤：步骤1：运输车将一对纵梁钢筋笼运输至台车下方，通过台车上的前侧横向固定轨道上的1号电动葫芦和后侧横向固定轨道上的3号电动葫芦将左侧的纵梁钢筋笼吊装至隧道左侧安装位置；同时，通过台车上的前侧横向固定轨道上的2号电动葫芦和后侧横向固定轨道上的4号电动葫芦将右侧的纵梁钢筋笼吊装至隧道右侧安装位置；步骤2：运输车将一批侧面钢筋笼运输至台车下方，这批侧面钢筋笼上下叠放于托架上；然后通过1号电动葫芦和3号电动葫芦吊装托架，将这批侧面钢筋笼从运输车卸至地面上；步骤3：台车的中间横向滑动轨道上的6号电动葫芦连接托架上的最上层的侧面钢筋笼的顶端一侧吊点，后侧横向固定轨道上的3号电动葫芦连接该侧面钢筋笼的底端一侧吊点，然后6号电动葫芦和3号电动葫芦同步提升，将该侧面钢筋笼吊起；然后6号电动葫芦上升同时3号电动葫芦下降，将该侧面钢筋笼调整至仅由6号电动葫芦吊装的竖向状态，解除3号电动葫芦与该侧面钢筋笼的连接，然后施工人员将该侧面钢筋笼旋转90度，调整为面向隧道钢筋笼侧壁的状态；然后，6号电动葫芦吊着侧面钢筋笼移动至中间横向滑动轨道的左侧极限位置；步骤4：台车的前侧横向滑动轨道上的5号电动葫芦和后侧横向滑动轨道上的7号电动葫芦连接下一个侧面钢筋笼的顶端一侧吊点，后侧横向固定轨道上的4号电动葫芦连接该侧面钢筋笼的底端一侧吊点，然后5号电动葫芦、7号电动葫芦和4号电动葫芦同步提升，将该侧面钢筋笼吊起；然后5号电动葫芦和7号电动葫芦同步上升同时4号电动葫芦下降，将该侧面钢筋笼调整至由5号电动葫芦和7号电动葫芦吊装的竖向状态，解除4号电动葫芦与该侧面钢筋笼的连接；然后，5号电动葫芦和7号电动葫芦吊着该侧面钢筋笼行走至前侧横向滑动轨道和后侧横向滑动轨道的右侧极限位置；步骤5，升降横梁下降，并且中间横向滑动轨道向左伸出，同时前侧横向滑动轨道和后侧横向滑动轨道向右伸出；步骤6，施工人员同时对左右两侧的侧面钢筋笼进行安装，安装至指定位置。
2.根据权利要求1所述的安装隧道纵梁钢筋笼和侧面钢筋笼的方法，其特征在于：台架本体的底部设置有行走轮系统。
3.根据权利要求1所述的安装隧道纵梁钢筋笼和侧面钢筋笼的方法，其特征在于：所述升降机采用螺旋升降机。
4.根据权利要求1所述的安装隧道纵梁钢筋笼和侧面钢筋笼的方法，其特征在于：升降机支撑梁的结构是，包括两个相互平行的主纵杆和连接在这两个主纵杆之间的多个横杆，在横杆之间设置用于安装升降机的安装板。
5.根据权利要求1所述的安装隧道纵梁钢筋笼和侧面钢筋笼的方法，其特征在于：在升降横梁和升降机支撑梁之间还设置有竖向导向机构。
6.根据权利要求5所述的安装隧道纵梁钢筋笼和侧面钢筋笼的方法，其特征在于：竖向导向机构的数量为4个，这4个竖向导向机构的布置方式为：在每个升降机的纵向两侧对称布置2个竖向导向机构。
7.根据权利要求5所述的安装隧道纵梁钢筋笼和侧面钢筋笼的方法，其特征在于：竖向导向机构采用导向套和导向芯杆的组合结构，导向套固定安装在升降机支撑梁上，导向芯杆滑动安装在导向套中，导向芯杆的底端与升降横梁固定连接。
8.根据权利要求1所述的安装隧道纵梁钢筋笼和侧面钢筋笼的方法，其特征在于：升降横梁和三条横向滑动轨道的安装结构为：升降横梁包括横向框架主体，横向框架主体的底面连接有三条工字钢轨道，每个工字钢轨道上设置有行走轮，行走轮连接横向滑动轨道。
9.根据权利要求1所述的安装隧道纵梁钢筋笼和侧面钢筋笼的方法，其特征在于：步骤6中，安装时，先将侧面钢筋笼底部向外推，贴紧隧道内壁，然后电动葫芦下降，使侧面钢筋笼底部插入至纵梁钢筋笼和隧道内壁之间的预留间隙中，然后再将侧面钢筋笼上部贴紧隧道内壁并固定。
