中药药效物质筛选实验室物料运输自动导引机器人系统

本发明属于自动化控制技术领域，尤其是涉及一种中药药效物质筛选实验室物料运输自动导引机器人系统，包括激光雷达模块、环境相机模块、仿生感知大模型模块、大模型ROS通信模块、ROS模块、驱动底盘模块及智能机械臂模块；智能机械臂模块，用于采集图标识别点的图片数据，并根据所述图片数据抓取物料。本发明所述的中药药效物质筛选实验室物料运输自动导引机器人系统，构建了一套高度集成、功能协同的自动导引机器人系统，专用于中药药效物质筛选实验室的物料转运，能有效解决传统实验室搬运过程中存在的效率低、误差大、污染风险高等问题，显著降低人力成本并提高物流调度效率。