基于仿生视觉系统的大场景运动小目标检测方法

本发明公开了一种基于仿生视觉系统的大场景运动小目标检测方法。从昆虫视觉系统生理结构出发，利用序列图像中小目标的运动信息特征及目标与背景的时空显著性差异进行检测。方法包括：视网膜层通过亮度感受器对图像进行高斯滤波降噪；大单极细胞提取帧间差异，生成亮度超极化和去极化响应，并传递至髓质层；髓质层对双极性响应进行时间延迟卷积，补偿空间位置差异实现空域对齐；小叶层通过关联双极响应提取小目标运动和位置信息。相比传统算法和深度学习模型，本发明能在大视场高分辨序列图像中有效检测运动小目标，具有更高实用性和鲁棒性，适用于各类军用、民用观测系统。