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一种全向减震的模块化双余度控制驱动器

赵春、郑志鹏、皇甫雨石、兰天、陈克勤、孙思娴、张朋、姜洋、郝伟一、赵守军、刘桐晖
北京精密机电控制设备研究所

摘要

一种全向减震的模块化双余度控制驱动器,包括U型集成壳体、子控制驱动器集成模块、防护盖、对内插座、通信插座、电源插座和减震安装组件;两个子控制驱动器集成模块分别通过两个减震安装组件安装在U型集成壳体的两个侧面;防护盖通过螺钉安装在U型集成壳体的前端面;对内插座通安装在U型集成壳体的一个侧面上;通信插座和电源插座均安装在U型集成壳体的前端面,同时位于防护盖的上方。减震安装组件通过金属支撑套管,确保了在使用螺钉固定减震安装组件时,所有安装螺钉对减震垫片的挤压程度均匀一致,保证了减震垫片能够均匀减震。此外,减震安装组件中还设有径向减震环垫,使控制驱动器具有了沿安装螺钉径向方向的减震能力。

暂无引用专利