输电线路物料运输的路径规划方法及系统

本发明公开了输电线路物料运输的路径规划方法及系统，属于导航与路径规划技术领域，其包括获取目标区域的遥感影像数据和地面扫描数据，对遥感影像数据和地面扫描数据进行融合处理，生成可通行性语义三维地图；获取运输车辆参数和运输物料参数，构建运输单元耦合动力学模型；对可通行性语义三维地图进行路径搜索，生成多条候选路径；将运输单元耦合动力学模型加载至多条候选路径上进行动态物理仿真，输出综合可行性评分；基于综合可行性评分对多条候选路径进行排序，得到目标路径；对目标路径进行结构化轨迹分解，生成三维导航指令。本发明采用多源数据融合技术，结合动态物理仿真机制，能够实现山区复杂地形下输电线路物料运输路径的智能规划。