一种面向变电站场景多测站间点云配准方法与系统

本发明涉及变电站多测站间点云配准技术领域，公开了一种面向变电站场景多测站间点云配准方法与系统。本发明通过获取变电站多测站初始点云并预处理生成目标点云，利用预设精配准基准点云构建训练数据集，输入初始双分支共享编码器模型；通过寻优自适应参数更新模型得到目标模型，再将目标点云输入模型输出预测变换矩阵，最终实现多测站点云的精确配准。本发明通过双分支共享编码器模型的训练与参数优化，模型能够从包含预设基准的训练数据中学习到全局最优的配准规律。解决了现有技术要求输入的两片点云有较小的初始位置偏差，若初始位姿偏差过大，算法极易陷入局部最优解，无法收敛到全局正确位置，导致配准失败的技术问题。