基于多源传感融合的桩基混凝土精准浇筑控制系统及方法

本发明公开了一种基于多源传感融合的桩基混凝土精准浇筑控制系统及方法，包括感知层包括相控阵超声波探头、双目视觉传感器，以及激光测距阵列；建模层包括三维孔形重构模块，以及BIM数字化建模引擎；数据层包括实时监测数据库、多源数据融合中心；决策层包括混凝土动态评估模型，以及BIM可视化平台；执行层包括用于根据决策指令调节混凝土泵送速率的自适应PID控制器，以及用于实时显示带容差带BIM模型的三维可视化终端。本发明通过超声波三维扫描构建含动态补偿的BIM模型，融合多源传感数据实现闭环控制，结合容差带穿透预警与自适应PID调节。提升隐蔽缺陷发现率，且提升综合施工效率。