一种调车推进对位智能卡控的方法及系统

本发明公开了一种调车推进对位智能卡控的方法及系统。该方法通过集成于列车尾部的相机、雷达和北斗差分定位模块，同步采集列尾环境图像、点云聚类信息及位置速度数据；利用标定的相机参数将雷达点云数据转换至图像像素坐标系；通过比对目标ID与历史信息过滤非检测对象；融合雷达目标信息生成提示词，并与雷达矩阵、图像帧一同向量化后，输入Trans former解码器进行联合推理，解析得到目标分类、像素坐标及置信度；最终将结果存储并上报至司机、塔台及管理终端，触发预警。本发明通过雷视融合技术，实现了对位距离的自动精准判定和列尾环境可视化，有效提升了作业安全与效率。