一种输变电隐患激光点云入侵检测方法

本发明涉及一种输变电隐患激光点云入侵检测方法，包括：实时扫描输变电安全监测环境，每隔一段时间获得这段时间扫描的激光扫描数据，构建整个监测环境激光点云三维数据集；构建多个目标数据子集；对多个目标数据子集进行轮廓去噪；筛选出相邻两个时间段具有相似特性的目标数据子集定位为异物隐患入侵目标，发出报警信号和隐患目标位置。本发明精确计算出入侵目标的轮廓特征和在入侵告警区域的三维定位，方便运行人员寻找相应的入侵物进行处理；能够进行目标轮廓特征和运动轨迹特征精确识别，准确排除检测入侵物类型范围外目标干扰和告警区域范围外入侵目标干扰，正确定位能够威胁输电线路通道和变电站的入侵物目标类型和路径。