一种非均匀地层定向钻进动态控制装置及方法

本发明属于地质定向钻探装备智能控制领域，提供了一种非均匀地层定向钻进动态控制装置及方法，其技术方案为接收钻进参数，结合构建的岩体单轴抗压强度与钻进参数映射数据库，得到岩体单轴抗压强度，根据岩体单轴抗压强度和预设的阈值决策分析所需动力源的工作模式及目标动力输出比例，根据所需动力源的工作模式及目标动力输出离合器的耦合压力比例接触状态，从而连续调节液压马达与永磁电机传递至第一齿轮的耦合动力输出比例，以输出钻进组件的最优转速控制信号。大幅提升在复杂非均匀地层中的钻进作业效率。