一种沉井取土设备的智能协同控制系统

本申请涉及沉井施工自动化控制领域，公开了一种沉井取土设备的智能协同控制系统，包括一台及以上的沉井取土设备；与所述沉井取土设备通信连接的控制装置；所述控制装置配备有以下模块：状态感知模块；全局决策模块，与所述状态感知模块相连接；协同修正模块，与所述状态感知模块和所述全局决策模块相连接；执行控制模块，与所述协同修正模块相连接；自适应学习模块，与所述全局决策模块相连接。通过沉井姿态和风险预测等全局状态数据，在常规、纠偏和规避等多种系统控制模式间自动切换并调整全局控制优先级向量，达到了系统控制策略与当前作业工况动态匹配的技术效果，实现了增强系统应对复杂工况的自适应能力和整体作业安全性的目的。