一种整体式骨架焊接工装及焊接方法

1.一种整体式骨架焊接工装，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部两侧皆活动安装有第三连接杆（4），第三连接杆（4）上设有第一支撑机构，工作台（1）的顶部两端皆活动安装有第四连接杆（5），第四连接杆（5）上设有第二支撑机构，工作台（1）的两侧皆活动安装有第二连接杆（3），第二连接杆（3）靠近工作台（1）的一侧活动安装有第二安装杆（20），第二安装杆（20）的底部活动连接有焊接头（51），工作台（1）的两端皆活动安装有第六连接杆（7），第六连接杆（7）上设有辅助机构。 2.根据权利要求1所述的一种整体式骨架焊接工装，其特征在于，所述工作台（1）的顶部开设有第二开槽（18），第三连接杆（4）的底部设有第四支撑块（30），第四支撑块（30）滑动安装于第二开槽（18）的内部，第四支撑块（30）的底部连接有第二电动升降杆（22），第二电动升降杆（22）的升降端朝上，第二电动升降杆（22）的升降端活动贯穿第四支撑块（30）的顶部与第三连接杆（4）的底部相连接，工作台（1）底部在第二开槽（18）的两侧皆开设有第二滑槽（27），第二滑槽（27）的内部滑动安装有第二电动滑块（28），第二电动滑块（28）的底部连接有第三支撑块（29），第三支撑块（29）靠近第二电动升降杆（22）的一端与第二电动升降杆（22）的外侧相连接。 3.根据权利要求2所述的一种整体式骨架焊接工装，其特征在于，所述第一支撑机构包括第三夹杆（66）与第三夹爪（69），两个第三连接杆（4）相互靠近的一侧皆开设有第二移动滑槽（63），第二移动滑槽（63）的内部滑动安装有第二移动电滑块（64），第二移动电滑块（64）远离第三连接杆（4）的一侧连接有支撑杆（65），支撑杆（65）的顶部连接有第三夹杆（66），第三夹杆（66）的顶部开设有第二位移滑槽（67），第二位移滑槽（67）的内部滑动安装有第二位移电滑块（68），第二位移电滑块（68）的顶部安装有第三夹爪（69）。 4.根据权利要求3所述的一种整体式骨架焊接工装，其特征在于，所述工作台（1）在第二开槽（18）的两侧皆贯穿开设有第三开槽（19），第三开槽（19）的内部滑动安装有第二支撑块（26），第二支撑块（26）的底部安装有第一电动升降杆（21），第一电动升降杆（21）的升降端朝上，第一电动升降杆（21）的升降端活动贯穿第二支撑块（26）的顶部与第四连接杆（5）的底部相连接，工作台（1）的底部在第三开槽（19）的两侧皆开设有第一滑槽（23），第一滑槽（23）的内部滑动安装有第一电动滑块（24），第一电动滑块（24）的底部连接有第一支撑块（25），第一支撑块（25）朝向第一电动升降杆（21）的一端与第一电动升降杆（21）的外侧相连接。 5.根据权利要求4所述的一种整体式骨架焊接工装，其特征在于，所述第二支撑机构包括第二夹杆（59）与第二夹爪（62），第四连接杆（5）的顶部嵌入安装有第三转动电机（57），第三转动电机（57）的输出端朝上，第三转动电机（57）的输出端连接有第二夹杆（59），第二夹杆（59）的顶部开设有第一移动滑槽（60），第一移动滑槽（60）的内部滑动安装有两个第一移动电滑块（61），第一移动电滑块（61）的顶部连接有第二夹爪（62），第二夹杆（59）的底部两端皆安装有振动电机（58）。 6.根据权利要求5所述的一种整体式骨架焊接工装及，其特征在于，所述工作台（1）的两侧皆安装有第一安装杆（12），第一安装杆（12）远离工作台（1）的一侧开设有第一开槽（13），第一开槽（13）的内部转动安装有螺纹杆（14），第一安装杆（12）的一端安装有第一旋转电机（15），第一旋转电机（15）的输出端活动贯穿第一安装杆（12）的端壁与螺纹杆（14）相连接，第一开槽（13）的内部滑动安装有第一滑动块（16），螺纹杆（14）螺纹贯穿第一滑动块（16），第一滑动块（16）远离第一安装杆（12）的一侧连接有第一连接杆（2），第一连接杆（2）的顶部开设有第一位移滑槽（17），第二连接杆（3）的底部连接有第一位移电滑块（48），第一位移电滑块（48）滑动安装于第一位移滑槽（17）的内部。 7.根据权利要求6所述的一种整体式骨架焊接工装，其特征在于，所述第二连接杆（3）靠近工作台（1）的一侧开设有升降滑槽（46），升降滑槽（46）的内部滑动安装有升降电滑块（47），第二安装杆（20）靠近第二连接杆（3）的一端嵌入安装有第一转动电机（52），第一转动电机（52）的安装端朝向第二连接杆（3），且第一转动电机（52）的安装端与升降电滑块（47）相连接，第二安装杆（20）的底部开设有第六滑槽（53），第六滑槽（53）的内部滑动安装有第六电动滑块（54），第六电动滑块（54）的底部连接有移动块（49），移动块（49）的底部嵌入安装有第二转动电机（56），第二转动电机（56）的输出端朝下，且第二转动电机（56）的输出端连接有第二连接件（55），第二连接件（55）的底部为凹形安装槽，焊接头（51）转动安装于第二连接件（55）底部凹形安装槽的内部，第二连接件（55）的一侧壁上安装有第三旋转电机（50），第三旋转电机（50）的输出端活动贯穿第二连接件（55）的侧壁与焊接头（51）相连接。 8.根据权利要求7所述的一种整体式骨架焊接工装，其特征在于，所述工作台（1）的两端皆安装有第五连接杆（6），第五连接杆（6）的顶部开设有第三滑槽（31），第三滑槽（31）的内部滑动安装有第三电动滑块（32），第三电动滑块（32）的顶部连接有第三电动升降杆（33），第三电动升降杆（33）的升降端朝上，且第三电动升降杆（33）的升降端连接有第五支撑块（34），第五支撑块（34）远离工作台（1）的一侧安装有电动延伸杆（35），第五支撑块（34）靠近工作台（1）的一侧连接有第六连接杆（7），电动延伸杆（35）的延伸端活动贯穿第五支撑块（34）与第六连接杆（7）相连接。 9.根据权利要求8所述的一种整体式骨架焊接工装，其特征在于，所述辅助机构包括第一夹爪（40）与激光测距传感器（43），第六连接杆（7）的底部开设有第四滑槽（41），第四滑槽（41）的内部滑动安装有两个第四电动滑块（42），第四电动滑块（42）的底部连接有第一连接件（36），第一连接件（36）的底部为凹形安装槽，第一连接件（36）底部的凹形安装槽内部转动安装有第一转动块（38），第一连接件（36）的一侧壁上安装有第二旋转电机（37），第二旋转电机（37）的输出端贯穿第一连接件（36）的侧壁与第一转动块（38）相连接，第一转动块（38）的底部连接有第一夹杆（39），第一夹杆（39）的底部开设有第五滑槽（44），第五滑槽（44）的内部滑动安装有两个第五电动滑块（45），第五电动滑块（45）的底部连接有第一夹爪（40），第一夹爪（40）的底部嵌入安装有激光测距传感器（43）。 10.一种整体式骨架焊接方法，其特征在于，该焊接方法适用于所述权利要求9中的焊接工装，且该方法还包括以下步骤：步骤一：通过上料机械手将两个第一骨架（8）放置在第三夹杆（66）的顶部，第三夹爪（69）对第一骨架（8）进行夹持固定，再通过上料机械手将第二骨架（9）放置于第二夹杆（59）的顶部，通过第二夹爪（62）对第二骨架（9）进行夹持固定；步骤二：焊接头（51）在第一骨架（8）与第二骨架（9）的顶部上方焊接处进行移动，对第一骨架（8）与第二骨架（9）的上方焊接处进行焊接；步骤三：第二夹杆（59）与第三夹杆（66）将第一骨架（8）与第二骨架（9）向上举升至预设使用高度位置，第二安装杆（20）运动至第一骨架（8）与第二骨架（9）底部下方的使用高度位置，第二安装杆（20）进行转动，使得焊接头（51）转动至朝上的使用状态，焊接头（51）运动至第一骨架（8）与第二骨架（9）的底部焊接处，对第一骨架（8）与第二骨架（9）的底部焊接处进行焊接；步骤四：上料机械手将第三骨架（10）放置在焊接好的第一骨架（8）与第二骨架（9）的上方，第二夹杆（59）对第三骨架（10）的固定，焊接头（51）完成对第三骨架（10）的焊接；步骤五：上料机械手将第四骨架（11）进行上料，第一夹爪（40）对第四骨架（11）进行夹持固定，焊接头（51）对第四骨架（11）的焊接固定。