一种基于遗传算法的多磁探无人机线型封锁阵型优化方法

本申请属于海洋反潜技术领域，特别涉及一种基于遗传算法的多磁探无人机线型封锁阵型优化方法及装置。该方法包括：步骤S1、以无人机间距与飞行速度为待优化参数，编码形成初始种群；步骤S2、针对每一个个体，计算基于覆盖范围、检测概率、抗干扰效能、总能耗和定位误差构建的适应度函数的适应度值；步骤S3、筛选适应度值较高的多个个体进行交叉变异，形成新的种群；步骤S4、重复步骤S2及步骤S3，直至迭代达到最大次数或者适应度值收敛，确定最优的无人机间距与飞行速度组合。本申请显著提升了无人机集群在反潜任务中的探测能力、定位精度、抗干扰能力以及能源利用效率。