基于三取二冗余结构的GNSS列车定位方法及系统

本发明提供一种基于三取二冗余结构的GNSS列车定位方法及系统，属于列车导航定位技术领域，建立三通道GNSS列车定位系统；独立接收GNSS原始观测数据，执行定位融合计算和地图匹配处理；对三通道的GNSS原始观测数据、融合定位坐标和地图匹配结果进行多层一致性判断；在一致性判断的基础上，采用多数投票机制输出最终定位结果或报警异常状态。本发明能够有效提升GNSS列车定位系统在复杂环境下的定位可靠性和故障容错能力，具备较高的系统完好性与安全性，适用于高安全等级要求的列车定位场景。