在审

基于地-隧-机-信-人适配等级的盾构掘进智能控制方法及系统

刘锋、王峥峥、许庚、李冬生、赵世超、许瑞、邢玉姣
大连理工大学

摘要

本发明公开了基于地‑隧‑机‑信‑人适配等级的盾构掘进智能控制方法及系统,涉及地下工程智能建造与信息技术交叉领域;设置一级指标及二级指标;通过施工状态总分值结合动态阈值将盾构施工状态划分为三级智能适配等级;设定姿态智能控制、沉降智能控制、掘进效率优化、施工异常诊断四个目标;构建机器学习预测模型,对各目标对应的施工状态参数进行实时预测;依据盾构智能适配等级,将人机协同模式划分为A级、B级、C级三类;将实际数据与机器学习模型的预测结果进行对比,动态修正控制目标参数。本发明通过对地质、机械、环境多维度施工状态的实时感知,结合动态权重分配策略,实现盾构施工状态的精准评估,同时达成人机控制权的自适应切换。

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