1.一种机载雷达抗拖曳式干扰的方法，其特征在于，包括：构建回波信号的和通道数据、方位差通道数据和俯仰差方位数据；根据所述和通道数据、方位差通道数据和俯仰差方位数据，构建各脉冲的和差三通道数据；使用盲源分离算法对所述和差三通道数据进行处理，得到目标回波通道数据和分离矩阵；对所述目标回波通道数据进行脉冲压缩，得到目标距离估计值；根据所述目标回波通道数据和所述分离矩阵，确定目标的方位角和俯仰角；包括：计算分离矩阵 的伪逆得到流形矩阵 ；找到滤波后结果 中的最大值所对应的行索引 ，使用所述行索引 和所述流形矩阵构造新数据 ；其中， 为流形矩阵 中的第 列数据； 为目标回波通道数据 中的第 行数据；根据所述新数据 ，确定目标的方位角和俯仰角 ；其中， ， ， 为 的协方差矩阵， ， 是方位角和俯仰角均遍历[-90°,90°]范围的空域导向矢量， 表示共轭转置运算， 表示复数域，L为快拍数， 表示求矩阵的迹；使用各脉冲的目标回波通道数据构建目标回波矩阵，对所述目标回波矩阵进行多普勒处理，得到目标速度估计值。
2.根据权利要求1所述的机载雷达抗拖曳式干扰的方法，其特征在于，所述和通道数据为 ；其中， 表示形成和通道数据的权适量， ， 为雷达空域波束指向的方位角， 为雷达空域波束指向的俯仰角， 表示方位波束指向 且俯仰波束指向 的空域导向矢量， 表示N×N的单位矩阵， 为N个脉冲的回波数据， 表示共轭转置运算， 表示复数域，L为快拍数。
3.根据权利要求1所述的机载雷达抗拖曳式干扰的方法，其特征在于，所述方位差通道数据为 ；其中， 表示形成方位差通道数据的权适量， ， 表示元素均为1的 列向量， 表示元素均为1的 列向量， 表示元素均为-1的 列向量， 为雷达空域波束指向的方位角， 为雷达空域波束指向的俯仰角， 表示俯仰角指向为 的z轴方向空域导向矢量， 为N个脉冲的回波数据， 表示共轭转置运算， 表示复数域，L为快拍数。
4.根据权利要求1所述的机载雷达抗拖曳式干扰的方法，其特征在于，所述俯仰差方位数据为 ；其中， 表示形成方位差通道数据的权适量， ， 表示元素均为1的 列向量， 表示元素均为-1的 列向量， 表示元素均为1的 列向量， 为雷达空域波束指向的方位角， 为雷达空域波束指向的俯仰角， 表示俯仰角指向为 的z轴方向空域导向矢量， 表示方位角指向 且俯仰角为 的x轴空域导向矢量， 为N个脉冲的回波数据， 表示共轭转置运算， 表示复数域，L为快拍数。
5.根据权利要求1所述的机载雷达抗拖曳式干扰的方法，其特征在于，所述根据所述和通道数据、方位差通道数据和俯仰差方位数据，构建各脉冲的和差三通道数据，具体包括：构建和差三通道矩阵 ；其中， 为和通道数据， 为方位差通道数据， 为俯仰差方位数据；构建第n个脉冲的和差三通道数据 ；其中， ， 代表选取和差三通道矩阵 中第n行、第n+N行和第n+2N行的数据，n=1、2、…、N，N为脉冲的总数量， 表示复数域，L为快拍数。
6.根据权利要求1所述的机载雷达抗拖曳式干扰的方法，其特征在于，所述对所述目标回波通道数据进行脉冲压缩，得到目标距离估计值，具体包括：对目标回波通道数据 的每行数据进行匹配滤波处理，得到滤波后结果 ； 为目标回波通道数据 中的第p行数据， 为雷达发射的原始信号；根据滤波后结果 中的最大值所对应的列索引 ，计算得到目标距离估计值为 ；其中， 表示采样时间间隔， 表示光速， 表示复数域，N为脉冲的总数量，L为快拍数。
7.根据权利要求1所述的机载雷达抗拖曳式干扰的方法，其特征在于，所述使用各脉冲的目标回波通道数据构建目标回波矩阵，对所述目标回波矩阵进行多普勒处理，得到目标速度估计值，具体包括：构建目标回波矩阵 ；对目标回波矩阵 的每行数据进行匹配滤波处理，得到滤波后矩阵 ；其中， 为第 个脉冲的目标回波通道数据的第 行数据，n为大于等于1且小于等于N的正整数，N为脉冲的总数量，所述滤波后矩阵中的第n行数据 ； 为目标回波矩阵 中的第n行数据， 为雷达发射的原始信号；对滤波后矩阵 中的每列数据进行快速傅里叶变换，得到变换后矩阵 ；其中，变换后矩阵 中的第l列数据 ， ，其中， 为用于进行测速时所使用的第 个预设多普勒频率值， ， 为滤波后矩阵 中的第 列数据；找到变换后矩阵 中的最大值所对应的行索引 ，以 所对应的预设多普勒频率值 作为基准频率 ；当径向多普勒速度 时，计算得到目标速度估计值为 ；否则，计算得到目标速度估计值为 ；其中， 表示脉冲重复频率， 为目标的先验速度， 为预设整数， 表示共轭转置运算， 表示复数域，L为快拍数。
8.一种机载雷达抗拖曳式干扰的装置，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，用于执行权利要求1~7任一所述的机载雷达抗拖曳式干扰的方法。
9.一种非易失性计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，用于完成权利要求1~7任一所述的机载雷达抗拖曳式干扰的方法。
