一种公铁两用焊轨车螳螂臂及其使用方法

本发明属于铁路工程和设备维护技术领域，具体涉及一种公铁两用焊轨车螳螂臂及其使用方法。一种公铁两用焊轨车螳螂臂，包括安装座、与安装座铰接的基臂、与安装座和基臂铰接用于驱动所述基臂动作的基臂动作油缸、镐臂、与基臂和镐臂铰接用于驱动所述镐臂动作的镐臂动作油缸、与所述镐臂铰接的镐头及与所述镐臂和镐头铰接用于驱动所述镐头动作的镐头动作油缸。本发明设计由基臂、基臂动作油缸、镐臂、镐臂动作油缸、镐头和镐头动作油缸等多个部件组成的螳螂臂，使用时将其加装于现有车辆上，可辅助焊轨车顺畅且安全地通过∠1：1.5的铁路极限边坡，进而提升车辆在复杂地形中的通行能力，且能够在紧急情况下迅速撤出线路，满足铁路施工安全和效率。