基于组播通信的PRT车辆动态互感区间冲突防止方法及设备

本发明涉及个人快速交通领域，具体涉及一种基于组播通信的PRT车辆动态互感区间冲突防止方法及设备。本发明通过在PRT车辆的规划行驶车道上按照预设间隔设置若干电子标签，构建组播通信模式，并为各个PRT车辆预设动态互感区间，由调度系统对互感区间内的车辆进行控速，保证车辆与车辆之间安全距离，防止PRT系统多车运行的冲突发生，有效提升了PRT系统安全冗余。