一种钻爆法隧道自动装药机器人

本发明公开了一种钻爆法隧道自动装药机器人，包括多组装药装置，各组装药装置均包括相连接的胶管推送装药系统和气力输送装药系统，胶管推送装药系统包括系统底座、料仓机构和药卷推送机构，料仓机构包括药卷储存仓和装药管；药卷储存仓设置于滑动支架上，与系统底座滑动连接；药卷储存仓为圆柱状壳体；其前端的圆孔与装药管相连接；药卷推送机构包括推送胶管，推送胶管的前端用于通过圆孔穿入药卷储存仓，将待装入周边孔内的药卷和待装入其他孔内的首节药卷推送至装药管；气力输送装药系统用于将待装入炮孔内的非首节药卷吹送至炮孔内。该钻爆法隧道自动装药机器人自动化装药，减少掌子面处装药作业人员数量，确保人员不直接接触药卷。