一种高/超高性能混凝土全自动喷射泵车及施工方法

本申请公开了一种高/超高性能混凝土全自动喷射泵车及施工方法，包括行走系统、高效泵送与精确喷射系统、液压及智能化中央控制系统、喷前预扫描系统、边喷边检测系统及喷后质量评估系统，行走系统用于实现泵车的移动与就位；高效泵送与精确喷射系统用于输送和喷射混凝土；液压及智能化中央控制系统用于控制整个泵车的运行；喷前预扫描系统用于施工前获取施工面的三维形态与缺陷信息；边喷边检测系统用于实时监测喷射过程中的混凝土流态与施工参数；喷后质量评估系统用于施工后对喷射层的质量进行无损检测；本申请实现从施工面扫描、路径规划、实时喷射调整到最终质量评估的全流程智能化闭环控制，实现了混凝土喷射施工的高质量、高效率和智能化。