一种高熵合金棒材的抗扭强度高效检测装置及方法

1.一种高熵合金棒材的抗扭强度高效检测装置，其特征在于：它包括工作台（10）、设置于工作台（10）上用于对两个高熵合金棒材（1）定位、对高熵合金棒材（1）的下端部进行夹持固定的定位及夹持组件（11），所述工作台（10）的底表面上固设有两个分别位于定位及夹持组件（11）左右侧的升降油缸（12），两个升降油缸（12）的活塞杆均向上贯穿工作台（10），且两个活塞杆之间固设有开口朝下的框架（13），框架（13）内且位于其左右侧壁上均设置有两个用于将角度传感器安装在高熵合金棒材（1）的指定位置处的安装组件（14）；位于左侧的安装组件（14）包括固设于框架（13）左侧壁上的连接板（15），连接板（15）内旋转安装有空心筒（16），空心筒（16）下端部的外柱面上固设有环形板（17），空心筒（16）的外部套设有扭簧（18），扭簧（18）的下支脚固设于环形板（17）的顶表面上，扭簧（18）的上支脚固设于连接板（15）的底表面上；所述空心筒（16）的上端部固设有与其内腔相连通的矩形壳（19），矩形壳（19）的左右外侧壁上均固设有水平电缸（20），两个水平电缸（20）的活塞杆均伸入于矩形壳（19）内，且延伸端上均固设有U形卡块（21），其中，一个U形卡块（21）的卡槽的槽底开设有沉槽（22），沉槽（22）内固设有角度传感器（9），角度传感器（9）外端面与该U形卡块（21）的卡槽平齐；所述框架（13）的顶表面上固设有两个液压马达C（24），两个液压马达C（24）分别位于上层的两个安装组件（14）的正上方，两个液压马达C（24）的输出轴均向下贯穿框架（13）的顶壁，且延伸端上固设有垂向夹持油缸C（25），垂向夹持油缸C（25）的夹头C（26）朝下；所述定位及夹持组件（11）包括固设于工作台（10）台面上的两个定位台（28）、固设于工作台（10）底表面上的双作用油缸（29），两个定位台（28）分别位于下层的两个安装组件（14）的正下方，两个定位台（28）的顶表面上均开设有定位槽（30），定位槽（30）与高熵合金棒材（1）的外轮廓相配合，两个定位台（28）的外侧均设置有开设于工作台（10）内的通槽（31）；所述双作用油缸（29）的两个活塞杆的作用端上均固设有活动板（32），两个活动板（32）分别向上贯穿两个通槽（31），两个活动板（32）的顶表面上均固设有水平夹持油缸（33），水平夹持油缸（33）的夹头（34）朝向定位台（28）方向设置。 2.根据权利要求1所述的一种高熵合金棒材的抗扭强度高效检测装置，其特征在于：所述框架（13）内位于左侧的两个安装组件（14）与右侧的两个安装组件（14）左右对称。 3.根据权利要求2所述的一种高熵合金棒材的抗扭强度高效检测装置，其特征在于：所述U形卡块（21）的卡槽的纵向宽度与高熵合金棒材（1）的纵向宽度相等。 4.根据权利要求3所述的一种高熵合金棒材的抗扭强度高效检测装置，其特征在于：所述沉槽（22）的顶壁上开设有贯穿U形卡块（21）顶表面上的过线孔（27），角度传感器（9）的信号线贯穿过线孔（27）且与控制器电性连接。 5.根据权利要求4所述的一种高熵合金棒材的抗扭强度高效检测装置，其特征在于：所述通槽（31）与定位台（28）之间设置有固设于工作台（10）台面上的导向轨（35），所述活动板（32）上固设有滑块，滑块滑动安装于导向轨（35）上。 6.根据权利要求5所述的一种高熵合金棒材的抗扭强度高效检测装置，其特征在于：该检测装置还包括控制器，控制器与升降油缸（12）、双作用油缸（29）、水平夹持油缸（33）、液压马达C（24）、垂向夹持油缸C（25）电性连接。 7.一种高熵合金棒材的抗扭强度高效检测方法，采用权利要求6所述的高熵合金棒材的抗扭强度高效检测装置，其特征在于：它包括以下步骤：S1、对两个高熵合金棒材（1）进行定位：工人取出量产出的两个待检测的高熵合金棒材（1），将两个高熵合金棒材（1）的下端部分别嵌入到定位及夹持组件（11）的两个定位台（28）的定位槽（30）内，由于定位槽（30）与高熵合金棒材（1）的外轮廓相配合，从而实现了对两个高熵合金棒材（1）的定位，此时，两个高熵合金棒材（1）分别位于下层的两个安装组件（14）的空心筒（16）的正下方，同时，两个高熵合金棒材（1）的下端部分别与定位及夹持组件（11）的两个水平夹持油缸（33）的夹头（34）相对立；S2、工人控制两个升降油缸（12）的活塞杆均向下缩回，活塞杆带动框架（13）向下运动，框架（13）带动两个液压马达C（24）、垂向夹持油缸C（25）和四个安装组件（14）同步朝下运动，其中，位于框架（13）左侧的两个安装组件（14）朝向左侧的高熵合金棒材（1）方向运动，位于框架（13）右侧的两个安装组件（14）朝向右侧的高熵合金棒材（1）方向运动；当两个升降油缸（12）的活塞杆完全缩回后，两个高熵合金棒材（1）均进入到检测工位，左侧的高熵合金棒材（1）穿设于左侧的两个安装组件（14）的空心筒（16）和矩形壳（19）内，同时，右侧的高熵合金棒材（1）穿设于右侧的两个安装组件（14）的空心筒（16）和矩形壳（19）内，同时，高熵合金棒材（1）刚好处于安装组件（14）的两个U形卡块（21）之间，同时，两个高熵合金棒材（1）的上端部刚好处于两个垂向夹持油缸C（25）的夹头C（26）内；S3、将两个高熵合金棒材（1）的上端部夹持固定住：控制两个垂向夹持油缸C（25）启动，垂向夹持油缸C（25）的夹头C（26）闭合，夹头C（26）将高熵合金棒材（1）的上端部夹持固定住，从而实现了将两个高熵合金棒材（1）的上端部夹持固定住；S4、将两个高熵合金棒材（1）的下端部夹持固定住，其具体的操作步骤为：S41、控制定位及夹持组件（11）的双作用油缸（29）的两个活塞杆均向内侧缩回，两个活塞杆均带动与其连接的活动板（32）向内侧运动，活动板（32）带动水平夹持油缸（33）同步朝内侧运动，其中，左侧的水平夹持油缸（33）朝向左侧的高熵合金棒材（1）的下端部方向运动，同时，右侧的水平夹持油缸（33）朝向右侧的高熵合金棒材（1）的下端部方向运动；当双作用油缸（29）的两个活塞杆完全缩回后，水平夹持油缸（33）的夹头（34）刚好套在高熵合金棒材（1）下端部的外部；S42、控制两个水平夹持油缸（33）启动，水平夹持油缸（33）的夹头（34）闭合，夹头（34）将高熵合金棒材（1）的下端部夹持固定住，从而实现了将两个高熵合金棒材（1）的下端部夹持固定住；S5、在两个高熵合金棒材（1）的指定位置处均安装好两个角度传感器（9），其具体的操作步骤为：S51、工人控制位于框架（13）左侧的两个安装组件（14）的水平电缸（20）均伸出，水平电缸（20）带动U形卡块（21）朝向高熵合金棒材（1）方向运动，当水平电缸（20）的活塞杆完全伸出后，水平相对立的两个U形卡块（21）刚好将高熵合金棒材（1）抱紧住，同时，U形卡块（21）内的角度传感器（9）刚好被安装到高熵合金棒材（1）的端面上，从而实现了在左侧高熵合金棒材（1）的指定位置处安装好两个角度传感器（9）；S52、工人控制位于框架（13）右侧的两个安装组件（14）的水平电缸（20）均伸出，从而实现了在右侧高熵合金棒材（1）的指定位置处安装好两个角度传感器（9）；S6、控制两个液压马达C（24）均启动，液压马达C（24）的输出轴带动垂向夹持油缸C（25）旋转，垂向夹持油缸C（25）带动高熵合金棒材（1）的上端部旋转，从而使高熵合金棒材（1）逐渐扭曲变形，扭曲变形的高熵合金棒材（1）带动U形卡块（21）在水平面上同步旋转，U形卡块（21）带动矩形壳（19）和空心筒（16）在水平面上同步旋转，空心筒（16）带动环形板（17）在水平面上同步旋转，环形板（17）使扭簧（18）变形，同时，U形卡块（21）还带动角度传感器（9）在水平面上同步旋转，角度传感器（9）将监测到角度值实时的传递给控制器；当液压马达C（24）工作到设定时间后，控制器控制液压马达C（24）关闭，而后工人计算出两个角度传感器（9）传递到控制器上的两个角度值的平均值；若计算出的平均值小于或等于规定变形值，则说明被检测的高熵合金棒材（1）的抗扭强度符合要求；若计算出的平均值大于规定变形值，则说明被检测的高熵合金棒材（1）的抗扭强度不符合要求，从而最终完成了对两个高熵合金棒材（1）抗扭强度的检测；S7、工人将已检测的两个高熵合金棒材（1）取走，其具体的操作步骤为：S71、控制安装组件（14）的水平电缸（20）缩回，活塞杆带动U形卡块（21）朝远离高熵合金棒材（1）方向运动，当U形卡块（21）与高熵合金棒材（1）分离后，在已变形的扭簧（18）的弹性恢复力下，空心筒（16）和矩形壳（19）均复位，进而使角度传感器（9）复位到初始位置，以为对后续的高熵合金棒材（1）检测做准备；S72、工人控制水平夹持油缸（33）关闭，水平夹持油缸（33）的夹头（34）不再夹持住高熵合金棒材（1）的下端部；而后控制双作用油缸（29）的两个活塞杆向外侧伸出，从而使水平夹持油缸（33）朝远离高熵合金棒材（1）方向运动；S73、工人控制垂向夹持油缸C（25）关闭，垂向夹持油缸C（25）的夹头C（26）不再夹持住高熵合金棒材（1）的上端部；S74、控制两个升降油缸（12）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动框架（13）向上运动，框架（13）带动液压马达C（24）和四个安装组件（14）均向上运动，以使安装组件（14）朝远离高熵合金棒材（1）方向运动；S75、当四个安装组件（14）复位后，工人将已检测的两个高熵合金棒材（1）从定位台（28）上取走；S8、工人如此重复步骤S1~S7的操作四次，从而完成对剩余8个高熵合金棒材（1）进行抗扭强度检测；S9、当对10个高熵合金棒材（1）全部检测完毕后，若有2个高熵合金棒材的抗扭强度不符合要求，工人则调整高熵合金棒材（1）的生产工艺；若10个高熵合金棒材（1）的抗扭强度均符合要求，工人则继续使用原有生产工艺，批量生产出大量的高熵合金棒材（1），以提供给客户使用。