水下环境管线探测仿生移动平台

本发明涉及水下环境管线探测仿生移动平台，包括首部机构、推进机构及爬行机构；首部机构与推进机构之间、推进机构与爬行机构之间均通过万向联轴器和连接管连接；首部机构整体为仿生蛇头形状，主体部分为首部舱，首部舱上装载有多种探测装置；推进机构整体为圆柱台型，包括推进舱和螺旋推进器，所述推进舱后端外侧装载四个螺旋推进器；爬行机构整体为仿生毛毛虫形状，包括爬行前舱、连接软管及爬行后舱，爬行前舱通过连接软管与爬行后舱连接，三者包裹住内部连通的空间结构，该结构内设有铰接于爬行前舱和爬行后舱内侧的爬行架；所述爬行前舱和爬行后舱远离连接软管的一侧设有用于吸附管道的自控制吸附器。本发明能够自主高效、自动化的检测管道。