一种喷涂机器人的喷料储存结构

一种喷涂机器人的喷料储存结构，其基础结构包括基座(1)、机械臂(2)、转接架(3)、支撑筒(4)、自动喷涂机(5)、动力泵(7)、供料管(6)、锥形套(8)、定位环筒(18)、环型盘(16)、锥形齿盘(21)、限位环(22)、螺纹块(17)和伺服电机(19)；其中基座(1)顶部设有安装法兰，机械臂(2)底部通过螺栓固定于基座(1)上，转接架(3)一端连接机械臂(2)末端执行器，另一端连接支撑筒(4)，支撑筒(4)内部对称设置两条限位槽(23)，自动喷涂机(5)安装于支撑筒(4)顶端。本发明提供的喷料储存结构不仅实现了喷料储存结构对涂料多类型分组式存储，并自动驱动更换不同的涂料进行喷涂作业，而且增加了喷料储存结构对涂料的存储范围，提高了多类型喷涂的便利性。