带有打磨结构的喷涂机器人

一种带有打磨结构的喷涂机器人其结构包括多自由度作业平台、高精度传动系统、主动减振作业头、模块化快换系统、分布式控制系统和多模态传感系统。本发明与现有技术相比，该喷涂机器人不仅实现了喷涂机器人多自由度的转动调节，方便了视觉观看、打磨、喷涂一体化作业，提高了喷涂机器人的多功能性，方便了灵活的调节至复杂位置进行打磨、喷涂，而且提高了喷涂机器人打磨、喷涂的效率。