隐空间自动驾驶世界模型的方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种隐空间自动驾驶世界模型的方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，公开了：获取车辆观测状态、车辆驾驶动作以及奖励；基于信息瓶颈理论，对车辆观测状态编码，得到隐空间特征；基于隐空间特征、车辆驾驶动作以及奖励训练双向预测网络的世界模型；通过优化后的双向预测网络、规划网络、历史驾驶数据得到预测隐空间特征和奖励并结合历史驾驶数据训练待优化双向动作规划网络，得到车辆自动驾驶模型；通过将高维观测状态编码至隐空间，降低维度并提取关键特征，利用双向预测网络学习历史驾驶数据的时序关联，分阶段训练双向动作规划网络，生成更安全可行的车辆自动驾驶模型，提升自动驾驶决策的准确性。