1.一种铁路通信设备的感兴趣区域确定方法，其特征在于，包括：获取对通信机柜进行分区域测量生成的多个候选点云数据，并根据所述多个候选点云数据，确定多个测量区域对；其中，所述通信机柜内排布有多个通信设备，所述候选点云数据与测量区域一一对应，所述测量区域对包括两个相邻且存在同一通信设备的测量区域；确定所述多个测量区域对对应的多个连通边界；其中，所述连通边界为测量区域对包括的两个测量区域之间的区域边界；获取对所述多个连通边界进行扫描测量生成的多个边界点云数据组，并将满足表面连续条件的边界点云数据组对应的连通边界，确定为目标边界；根据所述目标边界对所述多个候选点云数据提取的表面点云簇进行分组处理，得到多个表面点云簇组；根据所述表面点云簇组确定所述通信设备的感兴趣区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选点云数据是通过飞行时间传感器采集的，所述飞行时间传感器固定在移动桁架上，所述移动桁架的运动平面与所述通信机柜的操作面相对设置，所述移动桁架用于将所述飞行时间传感器移动至预先设置的测量位置，所述测量位置为二维阵列排布的。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个候选点云数据，确定多个测量区域对，包括：对所述多个候选点云数据进行表面提取处理，得到表面点云簇；将所对应测量区域相邻且对应相同通信设备的两个表面点云簇，划分至同一个点云簇对中；其中，一个所述点云簇对包括两个表面点云簇；根据所述点云簇对确定所述测量区域对。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述多个候选点云数据进行表面提取处理，得到表面点云簇，包括：针对各所述候选点云数据，提取所述候选点云数据预设深度区间内的点云数据，得到滤波点云数据；在所述滤波点云数据的点云密度大于预设密度阈值的情况下，对所述滤波点云数据进行点云聚类，得到候选点云簇；若所述候选点云簇满足预设表面条件，则将所述候选点云簇确定为所述表面点云簇。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所对应测量区域相邻且对应相同通信设备的两个表面点云簇，划分至同一个点云簇对中，包括：将所述表面点云簇分别确定为待处理点云簇，并将包含所述待处理点云簇的候选点云数据确定为待处理点云数据；在所述待处理点云数据的多个点云边界中，根据所述待处理点云簇与所述点云边界的边界距离确定目标边界，并将所述待处理点云簇和所述目标边界的边界距离确定为目标距离；根据所述待处理点云簇中各点与所述目标边界的距离，提取所述待处理点云簇内的边界点；根据所述目标距离和所述边界点确定所述待处理点云簇的关联方向，得到各所述表面点云簇对应的关联方向；确定相邻的两个测量区域的相邻方向，若相邻的两个测量区域内存在关联方向与所述相邻方向匹配的两个表面点云簇，则将所述两个表面点云簇划分至同一个点云簇对中。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将满足表面连续条件的边界点云数据组对应的连通边界，确定为目标边界，包括：对所述边界点云数据组内的多个边界点云数据进行表面提取处理，得到多个边界点云簇；若所述多个边界点云簇的深度信息满足深度连续条件，并且所述多个边界点云簇的法向量信息满足法向量连续条件，则将所述边界点云数据组对应的连通边界确定为所述目标边界。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标边界对所述多个候选点云数据提取的表面点云簇进行分组处理，得到多个表面点云簇组，包括：将通过所述目标边界连通的表面点云簇分配相同的设备标识；将同一设备标识对应的表面点云簇划分至同一个表面点云簇组中。
8.一种铁路通信设备的感兴趣区域确定装置，其特征在于，包括：区域对确定模块，用于获取对通信机柜进行分区域测量生成的多个候选点云数据，并根据所述多个候选点云数据，确定多个测量区域对；其中，所述通信机柜内排布有多个通信设备，所述候选点云数据与测量区域一一对应，所述测量区域对包括两个相邻且存在同一通信设备的测量区域；第一边界确定模块，用于确定所述多个测量区域对对应的多个连通边界；其中，所述连通边界为测量区域对包括的两个测量区域之间的区域边界；第二边界确定模块，用于获取对所述多个连通边界进行扫描测量生成的多个边界点云数据组，并将满足表面连续条件的边界点云数据组对应的连通边界，确定为目标边界；分组模块，用于根据所述目标边界对所述多个候选点云数据提取的表面点云簇进行分组处理，得到多个表面点云簇组；区域确定模块，用于根据所述表面点云簇组确定所述通信设备的感兴趣区域。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-7中任一所述的铁路通信设备的感兴趣区域确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7中任一所述的铁路通信设备的感兴趣区域确定方法。
