铁路通信设备的组件标注方法、装置、设备及介质

本公开实施例涉及一种铁路通信设备的组件标注方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取对目标通信设备进行表面测量生成的表面点云数据；滤除表面点云数据中的平面点云簇，得到凹凸点云子数据；对凹凸点云子数据进行聚类处理，得到聚类点云簇；根据聚类点云簇的形状，确定目标通信设备的表面设置的设备组件的组件类型，并根据聚类点云簇的位置确定设备组件的感兴趣区域；根据组件类型和感兴趣区域，对设备组件进行标注处理。上述方案中，通过滤除平面点云簇和聚类处理实现了设置在目标通信设备表面具有局部起伏的设备组件所对应的点云簇的准确提取，基于该聚类点云簇实现了对设备组件的自动化准确标注。