一种基于图像识别定位缺陷的管道检测系统

本发明公开一种基于图像识别定位缺陷的管道检测系统，涉及图像识别与特征环境定位领域，包括线缆车、管道机器人和操控平台，其中：管道机器人采集终端信息，将终端信息发送至线缆车；线缆车响应操控平台的移动指令，协调管道机器人进行位置移动，将终端信息转发至操控平台；操控平台部署缺陷识别模块和交互模块，根据终端信息进行缺陷识别和缺陷定位；响应管理人员的请求生成移动指令推送给线缆车；缺陷识别模块根据缺陷图像识别算法进行缺陷识别处理，在现场图像中标注缺陷的位置和类型。根据上述技术方案，可以自动识别多类管道缺陷、同步记录空间坐标，实现“检测‑识别‑定位‑标注”全流程自动化，为管道的维护和修复提供有力的技术支持。