基于24G毫米波雷达的室内人员轨迹跟踪及抗干扰方法及系统

本发明公开了一种基于毫米波雷达的室内人员轨迹跟踪及抗干扰方法，首先将回波数据分为动态与静态点云支路分别处理；然后针对动态点云支路，进行静态杂波抑制后执行速度维快速傅里叶变换，针对静态点云支路直接处理得到距离‑多普勒谱；判定目标信号与背景杂波；以能量最强的点作为谱峰中心进行点云筛选，构建目标的紧凑表示；最后预测当前帧目标状态，并进行目标航迹关联；进行航迹交汇判定并记录交汇状态，输出人体目标位置及轨迹。本发明提供的方法通过结合多种相关性分析技术，能够动态适应不同场景下的人体感知需求，具有较低的计算复杂度和较高的鲁棒性，尤其适合低功耗应用场景中的人体感知检测任务。具有低成本、小体积、低功耗的优点。