基于两个24G毫米波雷达的浴室人员象限区分定位方法及系统

本发明公开了一种基于双毫米波雷达的浴室人员象限区分定位方法及系统，分别利用两个正交垂直顶装的毫米波雷达获取多个啁啾信号的回波数据；然后对每个毫米波雷达的点云均分为动态点云与静态点云支路并行处理；分别对得到频谱数据施加距离维和速度维的滑动窗口均值滤波；对滤波后数据执行恒虚警率检测，识别目标点云；根据目标点云在坐标系中的坐标值正负判定人员所在象限；本方法中采用了两个一发二收的毫米波雷达，具有低成本、小体积、低功耗的优点。通过结合多种相关性分析技术，能够动态适应不同场景下的人体感知需求，具有较低的计算复杂度和较高的鲁棒性，尤其适合浴室环境中人员所处象限的定位跟踪，也可以适用于智能送风设备的定向控制。