1.一种特高压输电线路的融冰间歇脱冰风险评估方法,其特征在于,所述方法包括:获取融冰间歇初始时刻的分裂导线覆冰点云数据和环境气象数据;所述分裂导线覆冰点云数据包括各个子导线的初始覆冰点云数据;所述环境气象数据包括风速、风向、温度和地形;根据所述分裂导线覆冰点云数据和所述环境气象数据进行覆冰形态演化分析,得到各个子导线的覆冰形态变化趋势;所述覆冰形态变化趋势包括不同附着区域的区域覆冰形态变化趋势;根据各个子导线的覆冰形态变化趋势进行覆冰脱落分析,得到对应的导线覆冰脱落风险值,并将各个子导线的导线覆冰脱落风险值进行汇总,得到对应的风险评估结果。
2.如权利要求1所述的特高压输电线路的融冰间歇脱冰风险评估方法,其特征在于,所述根据所述分裂导线覆冰点云数据和所述环境气象数据进行覆冰形态演化分析,得到各个子导线的覆冰形态变化趋势的步骤包括:根据各个子导线的初始覆冰点云数据进行覆冰形态分析,得到各个子导线的覆冰几何形态特征;所述覆冰几何形态特征包括不同附着区域的区域覆冰几何形态特征;根据各个子导线的覆冰几何形态特征中不同附着区域的覆冰形态,获取对应的覆冰形态特征预测模型,并根据所述覆冰形态特征预测模型和所述环境气象数据,对不同附着区域进行覆冰形态演变预测,得到各个子导线的覆冰形态变化趋势;所述覆冰形态特征预测模型为基于环境气象数据预测得到覆冰几何形态特征的神经网络模型。
3.如权利要求2所述的特高压输电线路的融冰间歇脱冰风险评估方法,其特征在于,所述区域覆冰几何形态特征包括覆冰形态、覆冰厚度和表面粗糙度;所述根据各个子导线的初始覆冰点云数据进行覆冰形态分析,得到各个子导线的覆冰几何形态特征的步骤包括:采用基于体素网格的统计滤波,对所述分裂导线覆冰点云数据中各个子导线的覆冰点云数据进行去噪处理,得到对应的子导线平滑点云数据;分别判断各个所述子导线平滑点云数据是否存在数据缺失点,若存在,则采用预设插值算法对各个所述数据缺失点进行填充,生成对应的子导线完整覆冰点云数据;根据各个所述子导线完整覆冰点云数据,基于表面重建技术生成对应的子导线覆冰形态网格模型;基于预设骨架提取算法对各个所述子导线覆冰形态网格模型进行覆冰形态分析,得到对应的覆冰几何形态特征。
4.如权利要求3所述的特高压输电线路的融冰间歇脱冰风险评估方法,其特征在于,所述基于预设骨架提取算法对各个所述子导线覆冰形态网格模型进行覆冰形态分析,得到对应的覆冰几何形态特征的步骤包括:采用基于泰森多边形的骨架化算法,获取各个所述子导线覆冰形态网格模型的覆冰导线中轴线;计算所述子导线覆冰形态网格模型中各个网格点与所述覆冰导线中轴线的间距,得到对应的覆冰厚度分布数据;根据各个子导线的所述覆冰厚度分布数据和预设厚度阈值,得到各个子导线的附着区域集;根据各个子导线的覆冰导线中轴线,分别计算对应附着区域集内不同附着区域的导线两侧网格顶点偏差分布,并根据所述导线两侧网格顶点偏差分布,得到不同附着区域的覆冰形态;所述覆冰形态包括偏心覆冰和均匀覆冰;根据各个所述子导线覆冰厚度分布数据,分别计算对应附着区域集内各个附着区域的平均覆冰厚度,并将所述平均覆冰厚度作为对应附着区域的覆冰厚度;根据各个所述子导线完整覆冰点云数据,基于最小二乘法拟合各个附着区域对应的区域覆冰表面,得到对应的拟合残差分布,并根据所述拟合残差分布,得到对应的表面粗糙度。
5.如权利要求1所述的特高压输电线路的融冰间歇脱冰风险评估方法,其特征在于,所述根据各个子导线的覆冰形态变化趋势进行覆冰脱落分析,得到对应的导线覆冰脱落风险值的步骤包括:根据预设覆冰厚度阈值和预设表面粗糙度阈值,对各个子导线上不同附着区域的区域覆冰形态变化趋势进行遍历分析,得到对应的待分析附着区域;基于有限元分析法,对各个子导线上不同待分析附着区域进行区域粘附力识别,得到对应的区域粘附力强度;将各个子导线上不同待分析附着区域的所述区域粘附力强度与预设粘附强度阈值进行比对,得到各个子导线上的粘附力弱化区域;所述粘附力弱化区域为区域粘附力强度小于预设粘附强度阈值的待分析附着区域;获取各个子导线的风场气动参数和振动频率数据,并根据所述风场气动参数、所述振动频率数据、以及对应子导线上不同粘附力弱化区域的覆冰厚度和表面粗糙度,基于预先构建的逻辑回归模型进行区域覆冰脱落概率预测,得到对应的区域覆冰脱落概率;所述风场气动参数包括气动阻力系数、气动升力系数和气动扭转力矩系数;根据各个子导线上所有粘附力弱化区域的区域覆冰脱落概率,基于蒙特卡洛模拟方法对子导线覆冰脱落区域进行随机采样,生成导线覆冰脱落事件概率分布;基于所述导线覆冰脱落事件概率分布,获取对应的导线覆冰脱落风险值。
6.如权利要求5所述的特高压输电线路的融冰间歇脱冰风险评估方法,其特征在于,所述基于有限元分析法,对各个子导线上不同待分析附着区域进行区域粘附力识别,得到对应的区域粘附力强度的步骤包括:根据各个子导线的初始覆冰点云数据,获取各个子导线上不同待分析附着区域的覆冰点云数据;根据各个子导线上不同待分析附着区域的覆冰点云数据,基于预设骨架提取算法获取对应待分析附着区域的初始覆冰厚度和初始表面粗糙度;根据各个子导线上不同待分析附着区域的初始覆冰厚度和初始表面粗糙度、以及对应的当前覆冰厚度和当前表面粗糙度,得到对应的区域覆冰厚度偏差和区域粗糙度偏差,并根据所述区域覆冰厚度偏差和所述区域粗糙度偏差,将对应的覆冰点云数据中每个覆冰点进行坐标调整,得到待分析覆冰点云数据;根据各个子导线上不同待分析附着区域的待分析覆冰点云数据,基于泊松重建算法生成对应的区域导线覆冰点云模型,并基于有限元分析法对各个区域导线覆冰点云模型进行冰线界面粘附力分析,得到所述区域粘附力强度。
7.如权利要求5所述的特高压输电线路的融冰间歇脱冰风险评估方法,其特征在于,所述导线覆冰脱落事件概率分布包括多组区域脱冰组合事件和对应的事件发生概率;所述基于所述导线覆冰脱落事件概率分布,获取对应的导线覆冰脱落风险值的步骤包括:根据所述导线覆冰脱落事件概率分布中各组区域脱冰组合事件中各个覆冰脱落区域的覆冰厚度和区域位置,得到对应的区域覆冰脱落风险值;将各组区域脱冰组合事件中所有覆冰脱落区域的区域覆冰脱落风险值,基于对应的区域覆冰脱落概率进行综合分析,得到对应的覆冰脱落组合事件风险值;将各组区域脱冰组合事件的覆冰脱落组合事件风险值,基于对应的事件发生概率进行加权分析,得到所述导线覆冰脱落风险值。
8.如权利要求1所述的特高压输电线路的融冰间歇脱冰风险评估方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述风险评估结果中各个子导线的导线覆冰脱落风险值的排序结果,得到各个子导线的融冰优先级,并根据各个子导线的融冰优先级,调整子导线融冰分组策略。
9.一种特高压输电线路的融冰间歇脱冰风险评估系统,其特征在于,所述系统包括:数据采集模块,用于获取融冰间歇初始时刻的分裂导线覆冰点云数据和环境气象数据;所述环境气象数据包括风速、风向、温度和地形;所述分裂导线覆冰点云数据包括各个子导线的初始覆冰点云数据;演化分析模块,用于根据所述分裂导线覆冰点云数据和所述环境气象数据进行覆冰形态演化分析,得到各个子导线的覆冰形态变化趋势;所述覆冰形态变化趋势包括不同附着区域的区域覆冰形态变化趋势;风险评估模块,用于根据各个子导线的覆冰形态变化趋势进行覆冰脱落分析,得到对应的导线覆冰脱落风险值,并将各个子导线的导线覆冰脱落风险值进行汇总,得到对应的风险评估结果。
10.如权利要求9所述的特高压输电线路的融冰间歇脱冰风险评估系统,其特征在于,所述系统还包括:策略调整模块,用于根据所述风险评估结果中各个子导线的导线覆冰脱落风险值的排序结果,得到各个子导线的融冰优先级,并根据各个子导线的融冰优先级,调整子导线融冰分组策略。