1.基于地质反馈信息的防偏孔钻进方法，其特征在于，包括：在钻机钻头的钻进过程中通过预配置的应力传感组件实时监测钻机钻头受到的应力变化，生成应力信号数据集；利用信号处理组件对所述应力信号数据集进行处理，并进行钻头截面对应象限点编号，构建应力变化象限分布；基于所述应力变化象限分布执行非均质地层和钻机钻头自故障的异常触发判别，生成异常触发判别结果；若所述异常触发判别结果为非均质地层触发异常，基于所述应力变化象限分布分析钻孔圆截面不同象限围岩强度，生成围岩强度象限分布；基于所述围岩强度象限分布进行局部截齿负载自适应控制和方向调节机构全局控制的融合控制；其中，基于所述应力变化象限分布执行非均质地层和钻机钻头自故障的异常触发判别，生成异常触发判别结果，包括：基于所述应力变化象限分布进行不同象限内应力非均匀性识别，执行应力异常的判断，生成应力异常判断结果；若所述应力异常判断结果显示应力异常，基于所述应力变化象限分布进行应力分布异常的时间特征比对和空间特征比对，生成双路比对结果；调用预设双路异常判断逻辑，根据所述双路比对结果执行双路异常触发分析，完成非均质地层和钻机钻头自故障的异常触发判别，生成所述异常触发判别结果；其中，基于所述围岩强度象限分布进行局部截齿负载自适应控制和方向调节机构全局控制的融合控制，包括：确定局部截齿负载自适应控制模块的关键截齿，所述关键截齿为对钻机钻头的切削轨迹和定向影响指标大于预设阈值的截齿；基于所述围岩强度象限分布，进行偏孔行为分析，生成偏孔特征；若所述偏孔特征为局部偏孔，以纠正局部偏孔为目标，通过所述局部截齿负载自适应控制模块对所述关键截齿执行截齿单位切削力的调控；若所述偏孔特征为全局方向偏孔，以纠正全局偏孔为目标，利用全局方向控制模块执行方向调节机构的调节参数匹配后进行钻进方向和速度的调控。
2.如权利要求1所述的基于地质反馈信息的防偏孔钻进方法，其特征在于，基于所述应力变化象限分布进行不同象限内应力非均匀性识别，执行应力异常的判断，生成应力异常判断结果，包括：基于所述钻机钻头的结构特征，构建满足微观非均质性的预设应力非均匀阈值；基于所述应力变化象限分布进行不同象限内不同截齿位置的应力非均匀指标计算，生成实时应力非均匀指标；对比所述预设应力非均匀阈值与所述实时应力非均匀指标，执行应力异常的判断，生成所述应力异常判断结果。
3.如权利要求1所述的基于地质反馈信息的防偏孔钻进方法，其特征在于，基于所述应力变化象限分布进行应力分布异常的时间特征比对和空间特征比对，生成双路比对结果，包括：基于应力变化象限分布进行多个连续时间戳的应力分布异常的时间特征比对，识别应力由正常至异常的实时突变时间特征；基于应力变化象限分布进行应力异常分布位置的连接识别，生成实时异常位置连接特征；以所述实时突变时间特征和所述实时异常位置连接特征生成所述双路比对结果。
4.如权利要求3所述的基于地质反馈信息的防偏孔钻进方法，其特征在于，预设双路异常判断逻辑包括基于突变时间特征的非均质地层和钻机钻头自故障的第一区别逻辑和基于异常位置连接特征的非均质地层和钻机钻头自故障的第二区别阈值。
5.如权利要求1所述的基于地质反馈信息的防偏孔钻进方法，其特征在于，若所述局部截齿负载自适应控制模块匹配到的最优截齿单位切削力不能完全纠正局部偏孔或所述全局方向控制模块匹配到的方向调节机构调节参数不能完全纠正全局方向偏孔，执行调控效果的拟合后确定调控偏差，以另一调控模块对所述调控偏差进行调控参数匹配，生成协同调控参数进行协同控制。
6.如权利要求1所述的基于地质反馈信息的防偏孔钻进方法，其特征在于，所述局部截齿负载自适应控制模块包括位于各个关键截齿的微型液压调节单元和关键截齿调节参数库，以所述关键截齿调节参数库进行局部偏孔的截齿单位切削力匹配后通过微型液压调节单元进行控制；所述全局方向控制模块包括方向调节机构的调节参数库，以所述调节参数库进行全局方向偏孔的调节参数匹配。
7.如权利要求1所述的基于地质反馈信息的防偏孔钻进方法，其特征在于，所述信号处理组件包括信号放大电路、信号滤波电路和数据分析通道；所述信号放大电路对所述应力信号数据集进行信号放大处理，所述信号滤波电路对放大后的信号进行滤波处理，基于滤波后的应力信号数据集进行钻头截面对应象限点编号，构建所述应力变化象限分布；所述数据分析通道，发送至数据分析通道用于在进行异常触发判别后，将应力变化象限分布转换为围岩强度象限分布，所述数据分析通道通过历史转换数据构建。
8.基于地质反馈信息的防偏孔钻进系统，其特征在于，所述系统用于实施权利要求1-7任一项所述的基于地质反馈信息的防偏孔钻进方法，所述系统包括：数据集生成模块，用于在钻机钻头的钻进过程中通过预配置的应力传感组件实时监测钻机钻头受到的应力变化，生成应力信号数据集；象限分布构建模块，用于利用信号处理组件对所述应力信号数据集进行处理，并进行钻头截面对应象限点编号，构建应力变化象限分布；判别结果生成模块，用于基于所述应力变化象限分布执行非均质地层和钻机钻头自故障的异常触发判别，生成异常触发判别结果；象限分布生成模块，用于若所述异常触发判别结果为非均质地层触发异常，基于所述应力变化象限分布分析钻孔圆截面不同象限围岩强度，生成围岩强度象限分布；融合控制模块，用于基于所述围岩强度象限分布进行局部截齿负载自适应控制和方向调节机构全局控制的融合控制。
