低轨星载GNSS接收机信道估计与信号异常检测方法与装置

本发明公开了一种低轨星载GNSS接收机信道估计与信号异常检测方法与装置，利用低轨星载GNSS接收机接收GNSS信号并进行解扩，并根据解扩结果得到GNSS信号的多径分量以及载波参数；基于载波参数多径分量计算出多径分量中不同路径分量的时变信道参数；将时变信道参数和载波参数通过载噪比衰减模型计算出不同路径分量的载噪比衰减结果；根据载噪比衰减结果和所述载波参数中载噪比的差值进行GNSS信号的异常检测。本发明的异常检测适用于高动态、复杂结构环境下的多径建模与方向反演，尤其适合低轨星载GNSS接收机的资源受限与几何剧烈变化的环境条件，并且提高了在复杂接收机结构下对非视距路径能量变化的建模精度。