一种基坑钢混结构无损检测机器人

本发明公开了一种基坑钢混结构无损检测机器人，属于检测机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体中心开设有贯通的安装槽，安装槽内设有吸附涡轮，机器人本体上表面设有机械臂，机械臂的输出端设有检测组件，机器人本体的两侧设有驱动机构，驱动机构内设有航向监控组件。本发明通过涡轮吸附稳定机器人本体，在移动过程中利用被动刮泥板清理路径，通过航向监控组件避免行走过程中偏航，检测时，通过机械臂压紧检测组件，通过动作推缸推出执行滑块，由主动刮泥板先清理表面，注射管随后精确添加耦合剂，最后通过利用碟簧和斜面进行缓冲的超声探伤器，在稳定压力下接触耦合层进行检测。