一种新型掘锚一体机及其控制方法

本发明提出一种新型掘锚一体机及其控制方法，涉及掘进设备技术领域，解决了现有锚钻系统进行锚杆支护步骤繁琐、易失败的问题。一种新型掘锚一体机包括顶锚钻系统，顶锚钻系统包括第一锚钻一体化钻机和顶锚滑移提升机构，顶锚滑移提升机构用于带动第一锚钻一体化钻机沿上下方向运动，第一锚钻一体化钻机用于向巷道顶板安装锚钻一体化锚杆；帮锚钻系统，设在掘锚一体机的后侧两端，帮锚钻系统包括第二锚钻一体化钻机和横向滑移机构，横向滑移机构用于带动第二锚钻一体化钻机沿左右方向运动，第二锚钻一体化钻机用于向巷道帮部安装锚钻一体化锚杆。本发明提出的掘锚一体机能够实现一次打锚杆功能，有效提高作业效率，降低工人劳动强度。