一种基于复杂网络的无人机潜在冲突预测方法

本发明公开了一种基于复杂网络的无人机潜在冲突预测方法，包括：计算无人机之间的运行安全间隔，建立无人机运行安全间隔参数数据库；获取无人机的实时飞行数据，并对飞行数据进行解析和格式转换；建立无人机复杂网络模型，计算无人机复杂网络模型的特征指标，得到特征指标时间序列，确定各特征指标的冲突门限值；预测得到未来一段时间内的特征指标时间序列，通过指标的冲突门限值定位未来潜在冲突发生时刻，以实现对低空空域的冲突预测。本发明实现对低空空域内无人机潜在冲突进行准确的预测，在可能发生无人机碰撞事件时提高警惕，有效降低无人机碰撞发生的可能性，可以有效应对低空空域内无人机无序飞行时引起碰撞事件的问题。