用于山区供水管线的钢管焊接缝防腐修补的管道机器人

本申请公开了用于山区供水管线的钢管焊接缝防腐修补的管道机器人，包括用于储存防腐喷涂材料的供料机构、提供行走动力的动力机构、喷出防腐喷涂材料的喷料机构、打磨除锈的打磨机构以及联结弹性体，供料机构连通喷料机构输送材料，各机构通过联结弹性体连接以适应管线弯曲，动力机构可调节适应管径变化且有图像识别模块定位焊缝，机器人工作时能定位焊缝、打磨除锈并涂布防腐材料。本申请达到了能适应山区供水管线弯曲和管径变化，自动定位焊缝并完成打磨、防腐喷涂工作，实现高效、精准的钢管焊接缝防腐修补的技术效果。