一种基于体素形态学的三维岩体结构面迹线提取方法

本发明涉及结构面迹线提取技术领域，公开了一种基于体素形态学的三维岩体结构面迹线提取方法，包括采用稳健随机霍夫变换对岩体三维点云进行点云法向量估计，通过法向量邻域差异法计算点云的三维曲面特征值，并采用聚类方法分离迹线点与平面点；按照点密度将点云空间进行体素网格划分，并对体素网格进行膨胀和腐蚀的形态学预处理；采用分支结构连接方法将体素骨架拓扑矢量化，以完成迹线路径的连接贯通，同时去除冗余分支和单环。本发明实现了提升迹线提取的效果与精度。