1.一种自动化检测设备，其特征在于，包括机体（1）和防护框架（2）：所述防护框架（2）固设在所述机体（1）的上方，所述防护框架（2）内部为操作空间（3），所述操作空间（3）内设有传送机构一（4）、传送机构二（5）、传送机构三（6）、三个夹取装置、放置平台（7）以及五个检测装置；三个所述夹取装置分别为合格品下料夹取装置（8）、不合格品下料夹取装置（9）以及上料夹取装置（10），五个所述检测装置分别为拱高检测装置（11）、外观检测装置一（12）、弹程高度检测装置（13）、外观检测装置二（14）、间距检测装置（15）和翘起检测装置（16），五个所述检测装置依次安装在所述传送机构一（4）的外侧，所述防护框架（2）的一侧前表面设置有PLC控制器（17），所述防护框架（2）靠近所述PLC控制器（17）的一侧设置有工件上料口（18），所述防护框架（2）靠近所述工件上料口（18）的一侧设置有传送口（19）；所述拱高检测装置（11）包括电动导轨一（111）、滑动连接在所述电动导轨一（111）上方的升降气缸一（112）、设置在所述升降气缸一（112）输出端的固定架（113）、安装在所述固定架（113）一侧的千分表本体（114），所述千分表本体（114）的数量为四个，四个所述千分表本体（114）呈两两对称设置；所述外观检测装置一（12）包括电动导轨二（121）、滑动连接在所述电动导轨二（121）上的电动导轨三（122）、以及滑动连接在所述电动导轨三（122）上的补光板（123）和视觉检测摄像头一（124），所述外观检测装置二（14）的结构和工作原理均与所述外观检测装置一（12）的结构和工作原理相一致，所述外观检测装置二（14）位于所述外观检测装置一（12）的右侧，所述外观检测装置二（14）安装在所述机体（1）内；所述弹程高度检测装置（13）包括检测组件一（131）和下压组件一（132），所述下压组件一（132）由固设在所述操作空间（3）内底壁的支撑架一（1321）、安装在所述支撑架一（1321）一端的背光板（1322）、安装在所述支撑架一（1321）一侧的升降气缸二（1323）、设置在所述升降气缸二（1323）下方的弹簧下压块一（1324）组成，所述检测组件一（131）由电动导轨四（1311）、滑动连接在所述电动导轨四（1311）上的电动导轨五（1312）以及滑动连接在所述电动导轨五（1312）上的视觉检测摄像头二（1313）；所述间距检测装置（15）的结构和工作原理均与所述弹程高度检测装置（13）的结构和工作原理相一致，所述间距检测装置（15）区别于所述弹程高度检测装置（13）的结构在于，所述间距检测装置（15）的下压组件一（132）未设置有背光板（1322）；所述翘起检测装置（16）包括检测组件二（161）和下压组件二（162），所述检测组件二（161）由两个对称设置的所述检测组件一（131）组成，所述下压组件二（162）由固设在所述操作空间（3）内底壁的支撑架二（1621）、安装在所述支撑架二（1621）上方的升降气缸三（1622）、设置在所述升降气缸三（1622）输出端的弹簧下压块二（1623）、安装在所述支撑架二（1621）一侧的升降气缸四（1624）、对称设置在所述升降气缸四（1624）输出端的弹簧下压块三（1625）组成。
2.根据权利要求1所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述传送机构一（4）包括固设在所述操作空间（3）内底壁中部的步进电机一（41）、固设在所述步进电机一（41）输出端的转轴一（42）、固设在所述转轴一（42）外壁的转盘（43）、以环形阵列的方式安装在所述转盘（43）下方的限位托盘（44）以及位于所述限位托盘（44）内壁的透明板（45）。
3.根据权利要求2所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述传送机构二（5）包括固设在所述操作空间（3）内底壁一侧的架体（51）、对称转动连接在所述架体（51）内壁的转轴二（52）和转轴三（53）、转动连接在所述转轴二（52）和所述转轴三（53）外壁的传送带（54）、固设在所述架体（51）一侧的步进电机二（55）、固设在所述步进电机二（55）输出端的转轴四（56）、转动连接在所述转轴四（56）外壁的同步带（57），所述同步带（57）安装在所述转轴四（56）和所述转轴二（52）的外壁，所述传送机构三（6）的工作原理和结构均与所述传送机构二（5）的工作原理和结构相一致，所述传送机构三（6）区别于所述传送机构二（5）的结构在于，传送机构三（6）的所述传送带（54）的宽度宽于所述传送机构二（5）的所述传送带（54）的宽度。
4.根据权利要求3所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述上料夹取装置（10）位于所述放置平台（7）的正上方，所述合格品下料夹取装置（8）位于所述传送机构二（5）的一侧，所述不合格品下料夹取装置（9）位于所述传送机构二（5）和所述传送机构三（6）之间，所述上料夹取装置（10）、所述合格品下料夹取装置（8）和所述不合格品下料夹取装置（9）均为桁架机械手本体。
5.一种检测方法，采用权利要求4所述的一种自动化检测设备，具体以下步骤：S1、设备通过外部电源进行供电，PLC控制器（17）设定程序控制设备的运行，工作人员将待检测的弹簧工件放置在放置平台（7）上，上料夹取装置（10）检测到弹簧工件上料后，将弹簧工件上料到限位托盘（44）上，通过传送机构一（4）带动限位托盘（44）进行传送；S2、通过PLC控制器（17）驱动步进电机一（41）启动，步进电机一（41）通过转轴一（42）带动转盘（43）圆周转动，转盘（43）圆周转动带动多个限位托盘（44）转动，当弹簧工件传送到拱高检测装置（11）处并被其检测到时，拱高检测装置（11）通过电动导轨一（111）和升降气缸一（112）将千分表本体（114）移动到弹簧工件上，四个千分表本体（114）分别抵接在弹簧工件的外侧两肢和内侧两肢表面，通过千分表本体（114）检测弹簧工件的拱高合不合格；S3、拱高检测完毕后，传送机构一（4）继续带动弹簧工件传送，弹簧工件传送至外观检测装置一（12）处并被视觉检测摄像头一（124）检测其上表面的外形合不合格，补光板（123）能够提升照明度，从而清晰的拍摄检测弹簧工件的上表面外形；S4、上表面外形检测完毕后，传送机构一（4）继续带动弹簧工件传送至弹程高度检测装置（13）处进行检测，通过电动导轨四（1311）和电动导轨五（1312）能够调节视觉检测摄像头二（1313）的高度和位置，使其能够完整的拍摄弹簧工件的整体，启动升降气缸二（1323）带动弹簧下压块一（1324）抵接在弹簧工件的尾部上方，能够对弹簧工件施加一定的压力，从而时检测结果更加精准，背光板（1322）的作用在于避免视觉检测摄像头拍摄后面的一些装置，避免对检测结果造成干扰；S5、弹程检测完毕后，传送机构一（4）继续带动弹簧工件传送，弹簧工件传送至外观检测装置二（14）处并被视觉检测摄像头一（124）检测其下表面的外形合不合格，补光板（123）能够提升照明度，从而清晰的拍摄检测弹簧工件的下表面外形；S6、下表面外形检测完毕后，传送机构一（4）继续带动弹簧工件传送，弹簧工件传送至间距检测装置（15）处时进行平直段、两肢间距和扣压肢的检测，其检测原理与弹程检测原理相同，均通过对弹簧尾部进行下压以及配合视觉检测对弹簧工件的平直段、两肢间距和扣压肢进行检测；S7、间距检测完毕后，传送机构一（4）继续带动弹簧工件进行传送，弹簧工件传送至翘起检测装置（16）处进行检测，其检测原理也是通过视觉检测配合下压施力的方式，通过弹簧下压块二（1623）下压弹簧工件的尾部，两个弹簧下压块三（1625）下压弹簧工件的前部，通过检测组件二（161）对弹簧工件的两肢进行翘起检测；S8、当翘起检测完毕后，传送机构一（4）继续带动弹簧工件进行传送，弹簧工件传送至合格品下料夹取装置（8）处时，经由拱高检测、上表面外形检测、弹程检测、下表面外形检测、间距检测和翘起检测都合格的弹簧工件被合格品下料夹取装置（8）传送至传送机构二（5）上进行传送下料，检测没有全部合格的弹簧工件继续被传送机构一（4）传送，通过不合格品下料夹取装置（9）将检测不合格的弹簧工件夹取放置到传送机构三（6）上传送下料，从而完成对弹簧工件各项参数的检测，并且实现连续化检测。
