一种基于无人机的铁路桥梁智能巡检方法和系统

本发明公开了一种基于无人机的铁路桥梁智能巡检方法及系统。方法包括：通过无人机搭载传感器，采集铁路桥梁巡检的图像数据；采用快速自动色彩均衡方法，对所述图像数据进行病害图像增强；对增强后的所述图像数据进行框标注，构建铁路桥梁表观病害识别的样本数据集；采用基于深度学习的目标检测算法，构建得到铁路桥梁表观病害的智能识别模型；通过所述智能识别模型，对所述图像数据进行分析，自动识别并分类铁路桥梁病害。系统包括：数据采集模块，病害图像增强模块，数据集构建模块，模型构建模块和分析识别模块。本发明能够有效提升桥梁巡检的自动化、智能化水平，降低人工成本，增强工作安全性，并提供高效、精确、实时的桥梁健康检测。