基于三维激光扫描的悬索桥测量系统及方法

本发明涉及悬索桥测量技术，其公开了一种基于三维激光扫描的悬索桥测量系统及方法，在减少人工干预、降低安全风险的前提下，实现对点云缺失部分对应的悬索部分的线型图的精准预测。本发明方案中，在悬索桥桥面的每个悬索锚固区周围设置三维激光扫描仪，来扫描对应的悬索，并将扫描得到的悬索信息传输至后台服务器；服务器接收悬索信息并处理得到每个悬索的点云数据，当判断悬索的点云存在缺失时，基于缺失部分点云上、下相邻的点云形成的线型走势，初步预测缺失点云所对应的悬索部分的初步线型图，然后通过控制对应悬索锚固区周围的激光扫描仪移动和调整角度后再次扫描悬索，服务器预测缺失点云的二次线型图，并综合初步线型图输出最终预测结果。