1.一种基于事后精密星历消除双行星历预报误差的方法，其特征在于，所述方法包括：基于双行星历与SDP4模型预报星历参考时刻当天的卫星位置；基于双行星历在星历参考时刻当天的事后精密星历，计算星历参考时刻当天的卫星位置并将其作为参考卫星位置；通过比较星历参考时刻当天的预报卫星位置与参考卫星位置之间的差异，获取双行星历在星历参考时刻当天的卫星位置预报误差，并通过对卫星一个轨道周期内的卫星位置预报误差进行拟合，得到双行星历预报卫星位置的误差函数；基于双行星历与SDP4模型预报目标日期的卫星位置，并根据所述误差函数对目标日期的预报卫星位置进行误差消除，得到误差消除后的预报卫星位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于事后精密星历消除双行星历预报误差的方法，其特征在于，基于双行星历与SDP4模型预报星历参考时刻当天的卫星位置，包括：下载星历参考时刻当天的双行星历并输入SDP4模型，输出得到星历参考时刻当天的位于真赤道平春分点坐标系下的预报卫星位置，经过坐标转换后，得到星历参考时刻当天的位于地心地固坐标系下的预报卫星位置。
3.根据权利要求1所述的一种基于事后精密星历消除双行星历预报误差的方法，其特征在于，基于双行星历在星历参考时刻当天的事后精密星历，计算星历参考时刻当天的卫星位置并将其作为参考卫星位置，包括：下载获取双行星历在星历参考时刻当天的SP3格式的事后精密星历，根据所述事后精密星历计算得到星历参考时刻当天的位于地心地固坐标系下的卫星位置，并将其作为参考卫星位置。
4.根据权利要求1所述的一种基于事后精密星历消除双行星历预报误差的方法，其特征在于，通过比较星历参考时刻当天的预报卫星位置与参考卫星位置之间的差异，获取双行星历在星历参考时刻当天的卫星位置预报误差，包括：通过比较星历参考时刻当天的均位于地心地固坐标系下的预报卫星位置与参考卫星位置之间的差异，获取双行星历在星历参考时刻当天的卫星位置预报误差以及所述卫星位置预报误差在地心地固坐标系下的各轴误差分量，表示为： ；其中， 表示预报卫星位置， 表示参考卫星位置， 、 和 分别表示所述卫星位置预报误差在地心地固坐标系的 轴、 轴和 轴上的误差分量。
5.根据权利要求4所述的一种基于事后精密星历消除双行星历预报误差的方法，其特征在于，通过对卫星一个轨道周期内的卫星位置预报误差进行拟合，得到双行星历预报卫星位置的误差函数，包括：通过对卫星一个轨道周期内的卫星位置预报误差在地心地固坐标系下的各轴误差分量进行拟合，得到双行星历预报卫星位置的误差函数，表示为： ；其中， 表示星历参考时刻， 为卫星的轨道周期， 为轨道周期内的任一时刻； 、 和 分别表示在地心地固坐标系的 轴、 轴和 轴上的误差函数。
6.根据权利要求1所述的一种基于事后精密星历消除双行星历预报误差的方法，其特征在于，基于双行星历与SDP4模型预报目标日期的卫星位置，包括：下载星历参考时刻当天的双行星历并输入SDP4模型，输出得到目标日期各个时刻的位于真赤道平春分点坐标系下的预报卫星位置，经过坐标转换后，得到目标日期各个时刻的位于地心地固坐标系下的预报卫星位置；其中，目标日期为距离星历参考时刻1天至30天内的任意一天。
7.根据权利要求1所述的一种基于事后精密星历消除双行星历预报误差的方法，其特征在于，根据所述误差函数对目标日期的预报卫星位置进行误差消除，得到误差消除后的预报卫星位置，包括：根据所述误差函数与卫星的轨道周期计算获取目标日期各个时刻的卫星位置误差，并将预报得到的目标日期各个时刻的预报卫星位置减去对应时刻的卫星位置误差，得到目标日期各个时刻误差消除后的预报卫星位置。
8.根据权利要求7所述的一种基于事后精密星历消除双行星历预报误差的方法，其特征在于，根据所述误差函数与卫星的轨道周期计算获取目标日期各个时刻的卫星位置误差，并将预报得到的目标日期各个时刻的预报卫星位置减去对应时刻的卫星位置误差，得到目标日期各个时刻误差消除后的预报卫星位置，包括：根据所述误差函数与卫星的轨道周期计算获取目标日期各个时刻的卫星位置误差，表示为： ；其中， 、 和 分别表示目标日期 时刻在地心地固坐标系的 轴、 轴和 轴上的卫星位置误差； 、 和 分别表示在地心地固坐标系的 轴、 轴和 轴上的误差函数； 表示星历参考时刻， 为卫星的轨道周期， 为轨道周期内的任一时刻； 表示 时刻与星历参考时刻 的时间差对轨道周期取余；将目标日期各个时刻的预报卫星位置减去对应时刻的卫星位置误差，得到目标日期各个时刻误差消除后的预报卫星位置，表示为： ；其中， 、 和 分别表示目标日期 时刻误差消除后的预报卫星位置在地心地固坐标系的 轴、 轴和 轴上的坐标分量， 、 和 分别表示目标日期 时刻的预报卫星位置在地心地固坐标系的 轴、 轴和 轴上的坐标分量。
9.根据权利要求8所述的一种基于事后精密星历消除双行星历预报误差的方法，其特征在于，在得到误差消除后的预报卫星位置之后，所述方法还包括：利用目标日期各个时刻误差消除后的预报卫星位置计算卫星相对于监测站的仰角与方位角，并根据所述仰角与方位角进行卫星跟踪。
10.根据权利要求9所述的一种基于事后精密星历消除双行星历预报误差的方法，其特征在于，利用目标日期各个时刻误差消除后的预报卫星位置计算卫星相对于监测站的仰角与方位角，包括：卫星相对于监测站的仰角表示为： ；卫星相对于监测站的方位角表示为： ；其中， 、 和 分别表示在站心坐标系中卫星相对于监测站的东向分量、北向分量和天顶方向分量，分别表示为： ；其中， 、 和 分别表示目标日期 时刻误差消除后的预报卫星位置在地心地固坐标系的 轴、 轴和 轴上的坐标分量， 、 和 分别表示监测站位置在地心地固坐标系的 轴、 轴和 轴上的坐标分量， 和 分别表示监测站在大地坐标系下的经度和纬度。
