1.一种基于虚拟坐标映射的智能设备无极控制方法，其特征在于，包括：基于需求信息生成启动信号，控制器与智能体形成虚拟空间映射；根据控制器的空间位置生成控制指令；智能体响应控制指令执行相应动作；在虚拟空间中，对应虚拟坐标系的虚拟原点与智能体在其所处坐标系中的当前位置相对应，控制器的位置变化被转化为对应虚拟坐标系中的坐标值，再根据预先设定好的控制器坐标与智能体运动指令之间的映射规则，将位置坐标转化为相应的控制指令，通过控制指令实现对智能体的控制；具体的，通过控制器相对虚拟原点的位移方向和距离，确定智能体动作；所述基于需求信息生成启动信号，控制器与智能体形成虚拟空间映射，包括：基于启动信号，启动智能设备与控制器，建立智能设备与控制器的连接；根据启动信号生成时刻的控制器位置，生成虚拟原点，形成以虚拟原点为中心的虚拟映射球体；所述根据启动信号生成时刻的控制器位置，生成虚拟原点，形成以虚拟原点为中心的虚拟映射球体，包括：根据生成启动信号时刻控制器的空间位置进行虚拟原点标定，所述虚拟原点与生成启动信号时刻智能体的空间位置形成虚拟映射；基于标定的虚拟原点，构建虚拟控制球体及其虚拟坐标系。
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟坐标映射的智能设备无极控制方法，其特征在于，所述根据控制器的空间位置生成控制指令，包括：根据控制器的空间位置，获取控制器在虚拟空间对应虚拟映射球体内的相对位置；根据控制器在虚拟映射球体内的相对位置生成智能体的控制指令。
3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟坐标映射的智能设备无极控制方法，其特征在于，所述根据控制器在虚拟映射球体内的相对位置生成智能体的控制指令，包括：根据控制器在虚拟映射球体内的相对位置，获取控制器在虚拟映射球体对应虚拟坐标系中的位置坐标；基于控制器的位置坐标设置智能体的移动方向和移动速度；根据对应移动方向和移动速度生成智能体的控制指令。
4.根据权利要求2所述的一种基于虚拟坐标映射的智能设备无极控制方法，其特征在于，所述根据控制器在虚拟映射球体内的相对位置生成智能体的控制指令，还包括：在接收到旋转触发信号时，根据控制器在虚拟映射球体内的相对位置，获取控制器在虚拟映射球体对应虚拟坐标系中的位置坐标；基于控制器的位置坐标，计算控制器较虚拟原点的旋转角度；根据旋转角度生成智能体控制指令。
5.根据权利要求3所述的一种基于虚拟坐标映射的智能设备无极控制方法，其特征在于，所述基于控制器的位置坐标设置智能体的移动方向和移动速度，包括：基于控制器的位置坐标，计算控制器较虚拟原点的位置角度和相对距离；根据控制器的位置角度设置智能体的移动方向；根据控制器的相对距离和智能体的最大移动速度计算智能体的移动速度。
6.根据权利要求1所述的一种基于虚拟坐标映射的智能设备无极控制方法，其特征在于，还包括：将虚拟空间映射的虚拟控制球体及其虚拟坐标系投影至呈像设备的虚拟呈像界面；根据控制器在虚拟映射球体内的相对位置将控制器的空间位置同步至虚拟呈像界面。
7.根据权利要求1所述的一种基于虚拟坐标映射的智能设备无极控制方法，其特征在于，还包括：通过智能体的摄像头实时采集当前位置周边环境的立体画面，生成固定视角数据；呈像设备接收智能体的固定视角数据，根据固定视角数据将立体画面投影在虚拟呈像界面中。
8.一种基于虚拟坐标映射的智能设备无极控制系统，用于执行权利要求1至7任意一项所述的基于虚拟坐标映射的智能设备无极控制方法，其特征在于，包括：智能体，设置有摄像头，用于实时采集周边环境的立体画面；至少包括控制器和控制模块的控制设备，控制模块分别与控制器以及智能体通信连接，用于建立控制器和智能体的虚拟空间映射，并根据控制器的空间位置生成智能体的控制指令。
9.根据权利要求8所述的一种基于虚拟坐标映射的智能设备无极控制系统，其特征在于，所述控制设备还包括：感知组件，与控制模块连接，用于根据需求信息生成启动信号以及旋转触发信号；定位模块，与控制模块连接，用于定位控制器的空间位置。
10.根据权利要求9所述的一种基于虚拟坐标映射的智能设备无极控制系统，其特征在于，所述感知组件为压力传感器或控制按键的一种或组合。
11.根据权利要求8所述的一种基于虚拟坐标映射的智能设备无极控制系统，其特征在于，还包括：呈像设备，与智能体以及控制模块通信连接，用于实时接收并展示智能体拍摄的立体画面以及控制器的空间位置。
