基于多模态特征融合的目标检测方法、装置及电子设备

本申请提供一种基于多模态特征融合的目标检测方法、装置及电子设备，涉及计算机视觉和图像处理技术领域。该方法包括：确定多模态拼接特征；对多模态拼接特征进行多维度张量变换和加权融合，得到多模态融合特征；将多模态融合特征划分，得到第一分支特征、第二分支特征和第三分支特征；对第一分支特征、第二分支特征和第三分支特征分别进行差异化特征增强处理，得到第一分支目标特征、第二分支目标特征和第三分支目标特征；基于第一分支目标特征、第二分支目标特征和第三分支目标特征，通过多组交叉注意力处理生成目标输出特征；对目标输出特征进行目标检测，得到目标检测结果。本申请用以提高图像特征融合的质量，从而提高目标检测的准确性。