包含气动平衡装置的运载设备

本发明公开了一种包含气动平衡装置的运载设备，包括：运载平台，运载平台上适于承载人员和货物；触地装置，触地装置设在运载平台下部且适于与地面接触；触地状态检测装置，触地状态检测装置设在触地装置上；姿态检测装置，姿态检测装置设在触地装置上；气动平衡装置，气动平衡装置设在运载平台的上方且与运载平台相连，气动平衡装置分别与触地状态检测装置和姿态检测装置电连接以根据触地状态检测装置的检测结果调整触地装置与地面的接触状态且根据姿态检测装置的检测结果维持运载平台的平衡。根据本发明实施例的包含气动平衡装置的运载设备具有地形适应能力强、运载稳定性好等优点。